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矿井信号把钩工应知应会

一、设备技术特征参数

推车机

推力：4吨

开闭时间：4秒

卸载大油缸：Φ80*1100

电机：18.5kw

泵：150毫升/转

摇台技术参数

摇台为一段可摆动轨道,一端绕固定轴摆动,另一端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘的导轨

衬上,边接了罐内与车场中的轨道,便于矿车进出罐笼.当摇台抬起时,摇台上最突出部的外形

与罐笼间留有足够的安全间隙.摇尖的前端,工作时与罐内导轨衬搭接,摇尖铰接在摇臂上,可

以自由转动一定的角度,摇尖的尾部设有配重,使其前部经常处于抬起状态.当由于事故摇台

放下后,罐笼通过时,摇尖头部被撞向下旋转,而允许罐笼安全通过.摇尖和导轨衬的结构保证

了摇台与罐笼搭接时,侧向能可靠定位,从而罐笼内外轨道不会错位,避免发生矿车掉道事故.

摇台的操纵机构是脱开的形式,摇台其间没有固定的连接.当液压缸活塞杆伸出时,推动滑车

使曲柄向上摆动,并保证摇臂能稳定的处于抬起状态,当液压缸活塞杆缩回时,摇臂自行落下,

前端摇尖搭接在罐笼边缘的导轨衬上.摇台为了防止摇臂下落撞击太大猛或紧急情况下手

动操纵,可以调整配重块的位置和数量.这种结构主要特点是摇台搭接在罐笼边缘上后,罐笼

因载荷的变化钢丝绳产生弹性变形而升降时,摇臂可以随着罐笼无阻碍的摆动.当出现意外摇

臂落下时,罐笼上下两个方向都可以通过,摇台而不会造成重大的破坏.

信号系统

电源电压：AC127V

工作电压:DC24V

工作电流:DC450mA

信号控制距离：800m

分布电容：0.5uf、分布电感：1mH。

传送距离：800m，采用远程485通讯模块双绞线传输时2000m

环境温度：-20℃-+40℃

相对湿度：95%±3%

海拔高度：-1500m-+2000m

环境气压：80-106Kpa

采用14芯以上铜质电缆。电缆各芯线之间绝缘电阻须大于500MΩ

二、设备结构、原理及基本知识

1、推车机

液动销齿式进罐推车机由液压泵站、驱动部、淆块推车、滚轮大、小推车、带推车器的推

车、推爪(选厍链式推车机推爪)、操作台、推车机渭道、电气系统组成。

液压泵立占由电机、联轴器、泵、单向阀、溢流阀、挨向阀、卸荷阀、背压阀、蓄能器、

精过滤器、压力表、液压油箱及其附件、液压板块及管路等组成。接车覆鸯前运、后退由换

向阀控制：机车不运行时，泵由卸荷阀卸荷：泵站设有双电机、双泵.其中一套备用.以保证

推车机的正常运转：

驱动部由马达、销齿轮、驱动椠等组成：泵主占提供压力淮给马达，马达带动销齿轮转

动，销齿轮带动搀车机，实现前进、后退：

摧车部分击推爪、滑块小推车、滚轮大、小推车、带推车装置的推车组成，推爪、各推

车之间有销轴联接。进罐笼的推车为滑块小推车，以防发生卡阻小车现象：上摇台推车为滚

轮小推车，小推车长度短，可满足有上下波动的滑道。带推车装置的推车可根据具体使用情

况装在任何位置推车、带车。

推车机滑道为11#矿用工字钢。包括罐笼滑道、摇台淆道、地面滑道。

电气系统包括换向阀电磁铁、接近开关、继电器、按钮等，可实现泵站的起、停，推车

机的前进、后退、停止及到位自动停车：

2摇台

摇台为一段可摆动轨道,一端绕固定轴摆动,另一端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘的导轨

衬上,摇台边接了罐内与车场中的轨道,摇台便于矿车进出罐笼.当摇台抬起时,摇台上最突

出部的外形与罐笼间留有足够的安全间隙.摇尖的前端,工作时与罐内导轨衬搭接,摇尖铰接

在摇臂上,可以自由转动一定的角度,摇尖的尾部设有配重,使其前部经常处于抬起状态.当由

于事故摇台放下后,罐笼通过时,摇尖头部被撞向下旋转,而允许罐笼安全通过.摇尖和导轨衬

的结构保证了摇台与罐笼搭接时,侧向能可靠定位,从而罐笼内外轨道不会错位,避免发生矿

车掉道事故.

3、信号系统

ZDB型PLC副井提升信号、操车电控综合控制系统:是目前国内先进的控制系统，它采用

日本三菱PLC可可编程序编程序控制器，以控制器，以煤矿安全规程煤矿安全规程为依据结合我公司给全国各地煤矿加工

制作的信号系统多年的经验，同时在总结全国各矿提升过程中经常出现的事故和问题的基础

上，研制设计的新一代控制系统。ZDB型PLC副井提升信号、操车电控综合控制系统以PLC

可编程序控制器为核心，采用LED大屏幕模拟显示，可进行现场编程，很容易解决生产中

出现的问题，极大的提高了系统的适应性。严格的硬件选择，实用的软件编程，使系统作到

基本免维护，故障率低，使用简便。所以我公司生产的ZDB型PLC副