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基于预测控制的永磁同步电机转速控制器设计.doc

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基于预测控制的永磁同步电机转速控制器设计

DesignofPMSMspeedcontrollerbasedonpredictivecontrol

摘要

伴随着新材料技术的不断发展,永磁体性能的提高,PMSM将在工业中起到更加重要的作用。针对实际PMSM系统要求的较好的跟随性能和较高的稳定性,采用了广义预测控制的方式,其仍是基于模型的一种控制方式,但对模型的依赖程度大大降低,通过输入输出的变化情况来估算出未来时刻的模型,并采用泰勒级数展开的方式减少了系统的计算量,从而改善了抗干扰能力。针对扰动量对系统模型的影响,设计了状态观测器,其可根据已知量来估算未知量并通过前馈补偿的

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