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题目：快递三轮车锂电池成组管理系统
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摘要
电池的管理与监控成为发展历程中不可缺少的关键技术之一。本系统设计主要针对电池管理系统进行研究，了解锂离子电池的充放电原理，用开路电压法以及安时积分法分别来估计电池荷电状态SOC，针对外界环境因素引入相应的补偿参数，最后确定容量。
本系统主要使用STM32F407VGT6作为主控芯片，用12位的ADC的通道来进行采样。测量电路主要是电池分压电路，电流采集转换电路，热敏电阻等效测量电路等组成。由四选一模拟开关分别选通不同的测量电路，实现准确测量每一个电池单体。当报警触发时，单片机控制继电器断
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