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3.4异步电动机

3.5永磁同步电动机

3.6开关磁阻电动机

新能源汽车技术第1页

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3.4异步电动机

异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁

场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从

而实现电能量转换为机械能量的一种交流电动机。

异步电动机的种类很多。最常见的方法是按转

子结构和定子绕组相数分类。

按照转子结构来分，有笼型异步电动机和绕线

型异步电动机；按照定子绕组相数来分，有单相异

步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。

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1.异步电动机的结构与特点

1)．异步电动机的结构

?异步电动机主要由静止的定子和旋转的转子两大部

分组成。

(1)定子

异步电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座构

成。

(2)转子。异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组

和转轴组成。

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1.异步电动机的结构与特点

三相异步电动机的典型结构

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1.异步电动机的结构与特点

?转子绕组不需与其他电源相连，其定子电流直接取自

交流电力系统；结构简单，制造、使用、维护方便，

运行可靠性高，重量轻，成本低。

?异步电动机转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转

差率，因而调速性能较差。此外，异步电动机运行时，

从电力系统吸取无功功率以励磁，这会导致电力系统

的功率因数变坏。

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2.异步电动机的工作原理

异步电动机工作原理图

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2.异步电动机的工作原理

?异步电动机的转子转速与定子旋转磁场的同步转速

之间存在转速差，它的大小决定着转子电动势及其

频率的大小，直接影响异步电动机的工作状态。通

常将转速差与同步转速的比值，用转差率表示，即

有

s

?

n

?

1

n

1

n

s

?式中，为转差率；为定子旋转磁场的同步转速；

n

1

n

为转子转速。

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1)．异步电动机的工作特性

?异步电动机的工作特性是指电动机在保持额度电压

和额定频率不变的情况下，电动机的转速、电磁转

矩、定子电流、效率和功率因数随输出功率变化的

特性。

?转速特性和转矩特性关系到电动机与机械负载匹配

的合理性；定子电流特性可以表明电动机的发热情

况，关系到电动机运行的可靠性和使用寿命；效率

特性和功率因数特性关系到电动机运行的经济性。

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异步电动机的工作特性

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2)．异步电动机的机械特性

?异步电动机的机械特性是指电动机在恒定电压和恒

定频率的情况下，电动机的转速与转矩之间的关系。

?异步电动机的机械特性分为自然机械特性和人为机

械特性。

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在电源电压和电

源频率恒定且定、

转子回路不接入

任何附加设备时

的机械特性称为

自然机械特性。

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电源电压、电源

频率、电动机极

对数、定子或转

子回路接入其它

附属设备，其中

任意一项改变得

到的机械特性称

为人为机械特性。

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三相异步电动机的物理模型

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?（1）电压方程

三相定子绕组的电压平衡方程为

uiR

??

AA1

uiR

??

BB1

uiR

??

CC1

dΨ

A

dt

d

?

B

dt

d

?

C

dt

新能源汽车技术第14页

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?三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为

uiR

??

aa2

uiR

??

bb2

uiR

??

cc2

d

?

a

dt

d

?

b

dt

d

?

c

dt

uuu