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矩阵知识点归纳

(一)二阶矩阵与变换

1．线性变换与二阶矩阵

在平面直角坐标系中，由\b\\{\\(\a\4\\1(x′＝＋，′＝＋，))(其中a，b，c，d是常数)构成的变换称为线性变换．由四个数a，b，c，d排成的正方形数表\b\\[\\](\a\4\\1(ad))称为二阶矩阵，其中a，b，c，d称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母A，B，C，…或()表示(其中i，j分别为元素所在的行和列)．

2．矩阵的乘法

行矩阵[a11a12]与列矩阵\b\\[\\](\a\4\\1(b1121))的乘法规则为[a11a12]\b\\[\\](\a\4\\1(b1121))＝[a11b11＋a12b21]，二阶矩阵\b\\[\\](\a\4\\1(ad))与列矩阵\b\\[\\](\a\4\\1())的乘法规则为\b\\[\\](\a\4\\1(ad))\b\\[\\](\a\4\\1())＝\b\\[\\](\a\4\\1(＋＋)).矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律．

3．几种常见的线性变换

(1)恒等变换矩阵M＝\b\\[\\](\a\4\\1(10,01))；

(2)旋转变换Rθ对应的矩阵是M＝\b\\[\\](\a\4\\1(θ－θθθ))；

(3)反射变换要看关于哪条直线对称．例如若关于x轴对称，则变换对应矩阵为M1＝\b\\[\\](\a\4\\1(10,0－1))；若关于y轴对称，则变换对应矩阵为M2＝\b\\[\\](\a\4\\1(－10,01))；若关于坐标原点对称，则变换对应矩阵M3＝\b\\[\\](\a\4\\1(－10,0－1))；

(4)伸压变换对应的二阶矩阵M＝\b\\[\\](\a\4\\1(k10,0k2))，表示将每个点的横坐标变为原来的k1倍，纵坐标变为原来的k2倍，k1，k2均为非零常数；

(5)投影变换要看投影在什么直线上，例如关于x轴的投影变换的矩阵为M＝\b\\[\\](\a\4\\1(10,00))；

(6)切变变换要看沿什么方向平移，若沿x轴平移个单位，则对应矩阵M＝\b\\[\\](\a\4\\1(1k,01))，若沿y轴平移个单位，则对应矩阵M＝\b\\[\\](\a\4\\1(101)).(其中k为非零常数)．

4．线性变换的基本性质

设向量α＝\b\\[\\](\a\4\\1())，规定实数λ与向量α的乘积λα＝\b\\[\\](\a\4\\1(λx,λy))；设向量α＝\b\\[\\](\a\4\\1(x11))，β＝\b\\[\\](\a\4\\1(x22))，规定向量α与β的和α＋β＝\b\\[\\](\a\4\\1(x1＋x21＋y2)).

(1)设M是一个二阶矩阵，α、β是平面上的任意两个向量，λ是一个任意实数，则①M(λα)＝λMα，②M(α＋β)＝Mα＋Mβ.

(2)二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)．

(二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量

1．矩阵的逆矩阵

(1)一般地，设ρ是一个线性变换，如果存在线性变换σ，使得σρ＝ρσ＝I，则称变换ρ可逆．并且称σ是ρ的逆变换．

(2)设A是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵B，使得＝＝E，则称矩阵A可逆，或称矩阵A是可逆矩阵，并且称B是A的逆矩阵．

(3)(性质1)设A是一个二阶矩阵，如果A是可逆的，则A的逆矩阵是唯一的．A的逆矩阵记为A－1．

(4)(性质2)设A，B是二阶矩阵，如果A，B都可逆，则也可逆，且()－1＝B－1A－1.

(5)已知A，B，C为二阶矩阵，且＝，若矩阵A存在逆矩阵，则B＝C.

(6)对于二阶可逆矩阵A＝\b\\[\\](\a\4\\1(ad))(－≠0)，它的逆矩阵为A－1＝\b\\[\\](\a\4\\1(\f(－)\f(－－),\f(－－)\f(－))).

2．二阶行列式与方程组的解

对于关于x，y的二元一次方程组\b\\{\\(\a\4\\1(＋＝m，＋＝n，))我们把\b\\|\\|(\a\4\\1(ad))称为二阶行列式，它的运算结果是一个数值(或多项式)，记为(A)＝\b\\|\\|(\a\4\\1(ad))＝－.

若将方程组中行列式\b\\|\\|(\a\4\\1(ad))记为D，\b\\|\\|(\a\4\\1(md))记为，\b\\|\\|(\a\4\\1(an))记为，则当D≠0时，方程组的解为\b\\{\\(\a\4\\1(x＝\f()，＝\f().))

3．二阶矩阵的特征值和特征向量

(1)特征值与特征向量的概念

设A是一个二阶矩阵，如果对于实数λ，存在一个非零向量α，使得Aα＝