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《机电液控制技术》教学大纲
ElectrohydraulicControlTechnique
一、课程基本信息
课程代码：051308
学时：32
学分：2.0
考核方式：考查，平时成绩占总成绩的30%。
中文简介：机电液控制技术课程是机电专业的一门专业选修课。它是机电一
体化人才所需的有关流体传动与控制知识结构的重要组成部分，课程主要研究液
压伺服与比例控制系统理论及其应用，同时是一门融合了机械技术、电子技术、
液压技术、控制理论的交叉学科。该课程紧密联合实际、控制理论的方法与观点
贯穿始终、机电液一体化是其三个显著的特点。该课程是在液压传动和自动控制
技术基础上发展起来的一门较新的科学技术，目前已在国民经济的各个领域得到
了广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握机电液控制系统的基本理论、常用控
制技术和典型机电系统的工作原理。学习如何将现代传感检测、信息处理等领域
中的相关技术综合应用于机械、电子和流体系统，学习机电液控制系统中的各种
设计方法和应用技巧。进而提高综合应用能力，为设计和分析机电液控制系统打
下坚实的基础。
二、教学目的与要求
通过本课程的学习，学生应能达到下列要求：
1.掌握机电液控制系统的基本理论、常用控制技术和典型机电系统的工作原
理；
2.学习如何将现代传感检测、信息处理等领域中的相关技术综合应用于机
械、电子和流体系统及机电液控制系统中的各种设计方法和应用技巧；
3.机电液控制系统中的各种设计方法和应用技巧；
4.通过实例学习，初步具备机电液控制系统系统的开发能力综合应用能力。
下列内容可以安排讨论：
1.典型应用专题实例：如飞行高度和液位控制系统；
2.机电液传动方式的比较与现代工业发展趋势。
三、教学方法与手段
主要是采用课堂演示讲授和学生上机练习的手段。采用多媒体教学方法。
利用课堂讨论深入教学内容的理解，利用网络平台调查研究，采用设问、提问
和鼓励学生自行分析等与学生互动的方式，充分调动学生的听课主动性，启发
学生积极思维。
四、教学内容及目标
学时
教学内容教学目标
分配
第一章绪论2
1.液压伺服与比例系统的组成与工作原理理解
2.液压伺服与比例控制系统的分类理解
3.电液控制系统的基本组成及特点理解
4.液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用理解
重点与难点:液压伺服与比例控制系统的组成及工作原理。
衡量学习是否达到目标的标准:理解机电液控制系统的控制方
法
第二章控制理论基础3
1.数学模型掌握
2.典型环节掌握
3.稳定性掌握
4.稳态误差
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