EstunAutomation协作机器人ESR50-3简介.docx

PAGE1

PAGE1

EstunAutomation协作机器人系列编程：ESR50-3简介

1.ESR50-3机器人概述

1.1机器人基本结构

EstunAutomation协作机器人ESR50-3是一款设计用于工业协作应用的六轴机器人。其主要结构包括六个旋转关节，每个关节都有伺服电机驱动，能够实现高精度的运动控制。机器人的机械臂由铝合金材料制成，具有轻量化和高刚性的特点，适合在狭小空间内进行操作。此外，ESR50-3还配备了多种传感器，如力矩传感器、位置传感器和安全传感器，以确保其在协作环境中的安全性和稳定性。

1.2机器人性能参数

最大负载:3kg

工