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线性多智能体系统领导者——跟随控制协议设计

摘要

多智能体系统现在已经应用在民用、军事等许多方面，分布式协同控制是多智能体系统的一个重要的研究方向，而一致性问题是多智能体系统研究中的基本问题之一，其他许多控制问题都是在一致性问题的基础上进行的。

在多智能体系统中，领导者-跟随控制的一致性是一个重要的组成部分。研究带有领导者系统的收敛速度是具有重要现实意义的，此设计主要研究了带有领导者的多智能体系统中主从节点的跟踪一致性，然后加入状态预测器来提高系统达到一致性的速度，缩短整个系统达到一致性的时间。

本设计首先介绍了领域的相关问题的研究背景和国内外研究现状,其次是研究这些问题需要了解的基