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摘要本设计是应用于搬运作业的机械手，相较于同类型机械手而言，结构简单，属于液压型搬运机械手。机械手采用圆柱坐标型结构，具有占地面积小，易于在空间有限的地方作业。本设计旨在发展生产线上的机械手。为了应对因场地面积小而导致的运输不适当的搬运问题。随着电子技术、控制技术和传感器技术在机械手中的运用，这些机器广泛应用于各个领域。本设计旨在满足生产线的要求，设计出一种三自由度搬运机械手，包括结构设计，液缸结构，液压系统，最后使用CAD绘制工程图。
关键词：机械手；液压系统；结构设计
第1章绪论
1.1本设计的研究背景和意义
随着国家走向工业化，通过促进自动化工业生产，降低生产成本成
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