平面四杆机构分析报告.pdfVIP

工业设计机械设计基础大作业

一、序言

平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的

运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复

杂，但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平

面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究，有助于工业设计的

学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。

二、平面连杆机构优缺点的介绍

连杆机构应用十分广泛，它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构，故称为低副

机构，这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如，抽水机、空气压缩机中的

曲柄连杆机构，牛头刨床机构中的导杆机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构等。这

其中铰链四杆机构，曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。

它们的共同特点是：第一，它们的运动副元素是面接触，所以所受的压力较高副机构

小，磨损轻；第二，低副表面为平面和圆柱面，所以制造容易，并且可获得较高的加工精度；

第三，低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的，因此不需要高副机构中的弹簧等保

证运动副的封闭装置。

连杆机构也存在如下一些缺点：为了满足设计的要求，往往要增加构件和运动副数目，

使机构构造复杂，有可能会产生自锁；制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生

偏差；设计与计算比高副机构复杂；在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速

运动，所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆

机构不宜用于高速运动。此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设

计要求，但其设计却是十分困难的，且一般只能近似地得以满足。

正因如此，所以如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，

一直是连杆机构研究的一个重要课题。

三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。

连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中，若各运动构件均在相

互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式，

这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将四杆机构分为三种基本形式。即曲

柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中：

1.曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄（整周回转），另一个为摇杆（一定范

围内摆动），则称为曲柄摇杆机构。

在这种机构中，当曲柄为原动件时，可将原动件的连续转动，转变为摇杆的反复摆动。

如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。

而当摇杆为原动件时，可以将原动机的反复摆动，转化为从动曲柄的整周转动。如缝纫

机的踏板机构。

实例1：飞剪

图示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后

通过连杆2使摇杆3（即下刀口）绕D点摆动，

通过与连杆2（即上刀口）配合运动，在曲柄回

转一周中会存在某个时刻连杆2（即上刀口）与

摇杆（即下刀口）汇合在一起，即形成剪切动作。

实例2：间歇传送机构

图示为间歇传送机构，构件1为曲柄，

它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，

在连杆2上固定安装有推动物料的构件，在

曲柄1运动过程中，连杆带动该构件做出推

动动