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工业编程指南

TOC\o1-2\h\u29708第1章工业编程基础 3

307091.1工业概述 4

222021.1.1发展历程 4

301121.1.2分类 4

141471.1.3结构与功能特点 4

265011.2编程语言与编程环境 4

180891.2.1编程语言 4

110601.2.2编程环境 4

170571.3编程的基本流程 4

31671.3.1分析任务需求 4

85791.3.2选择编程语言和编程环境 4

255171.3.3编写程序 5

200641.3.4程序调试与优化 5

63691.3.5程序与运行 5

325111.3.6程序维护与更新 5

2932第2章编程语言 5

149982.1基本指令与语法 5

155802.1.1运动指令 5

80562.1.2输入/输出指令 5

128092.1.3流程控制指令 5

100052.1.4语法规则 5

281382.2函数与子程序 6

253292.2.1函数 6

135572.2.2子程序 6

170392.3变量与数据类型 6

25622.3.1变量声明与赋值 6

126312.3.2数据类型 6

5888第3章运动控制 7

53743.1单轴运动控制 7

21213.1.1控制原理 7

143413.1.2控制指令 7

224353.1.3控制策略 7

187543.2联合运动控制 7

113073.2.1控制原理 7

83343.2.2控制指令 8

242563.2.3控制策略 8

148603.3速度与加速度控制 8

283313.3.1速度控制 8

93983.3.2加速度控制 8

206253.3.3控制策略 8

17916第4章路径规划 9

45994.1直线轨迹规划 9

91534.1.1直线轨迹描述 9

240314.1.2直线轨迹规划方法 9

120384.1.3直线轨迹规划步骤 9

49284.2圆弧轨迹规划 9

74094.2.1圆弧轨迹描述 9

257164.2.2圆弧轨迹规划方法 9

23304.2.3圆弧轨迹规划步骤 9

283604.3空间曲线轨迹规划 9

131304.3.1空间曲线轨迹描述 10

296504.3.2空间曲线轨迹规划方法 10

317484.3.3空间曲线轨迹规划步骤 10

27197第5章视觉系统 10

78325.1视觉系统概述 10

25975.1.1视觉系统组成 10

236975.1.2视觉系统工作原理 10

228535.2图像处理与识别 11

116995.2.1图像预处理 11

75435.2.2特征提取 11

248195.2.3目标识别与分类 11

41865.3视觉定位与导航 11

158745.3.1视觉定位 12

176995.3.2视觉导航 12

29798第6章感知与传感器 12

311926.1传感器概述 12

195186.1.1传感器基本概念 12

60286.1.2传感器分类 12

281806.2常用传感器及其应用 12

3406.2.1位置传感器 12

6326.2.2速度传感器 13

41106.2.3力传感器 13

120866.2.4温度传感器 13

187366.2.5视觉传感器 13

264626.3传感器数据融合 13

44056.3.1信号级融合 13

277736.3.2特征级融合 13

241726.3.3决策级融合 13

4794第7章离线编程 14

223177.1离线编程概述 14

99047.2离线编程软件及应用 14

242557.2.1RobotStudio 14

28757.2.2RoboGuide 14

282827.3离线编程与仿真 14

5782第8章编程实例 15

176398.1基本编程实例 15

126648.1.1坐标系建立与运动指令 15

7458.1.2点到点运动编程 15

41188.1.3圆弧插补编程