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工业应用行业操作规程
TOC\o1-2\h\u29401第1章安全操作规程 3
33991.1安全注意事项 3
141371.1.1操作人员必须经过专业培训,熟悉工业的结构、功能及操作方法,考核合格后方可上岗操作。 3
291521.1.2操作人员应穿戴符合国家标准的劳动保护用品,如安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。 4
276181.1.3工作现场应保持整洁,禁止存放与工作无关的物品,以免影响正常操作。 4
178371.1.4禁止在运行过程中进行维修、调试及清洁工作。 4
204301.1.5禁止擅自改变程序、参数及硬件配置。 4
240801.1.6严禁在操作区域内吸烟、饮食及进行其他与工作无关的活动。 4
50631.2操作前的安全检查 4
240301.2.1检查各部件是否完好,无损坏,各连接部位是否牢固。 4
224821.2.2检查电源线、信号线是否完好,无破损,连接是否牢固。 4
213771.2.3检查润滑油、冷却液等是否充足,无泄漏。 4
33941.2.4检查安全防护装置是否完好,包括紧急停止按钮、防护罩等。 4
238781.2.5检查周围环境是否有异常,如地面滑、障碍物等。 4
108321.2.6启动前,保证运行轨迹内无人员及其他障碍物。 4
115521.3紧急情况处理 4
172431.3.1在操作过程中,如遇紧急情况,应立即按下紧急停止按钮,使停止运行。 4
203131.3.2紧急情况排除后,确认现场安全,方可重新启动。 4
325771.3.3若发生故障,应立即切断电源,并及时通知维修人员进行处理。 4
297141.3.4若发生人员伤害,应立即启动应急预案,进行现场急救,并报告上级领导。 4
182911.3.5定期对紧急停止按钮、安全防护装置等进行检查,保证其正常工作。 4
14722第2章基础知识 4
229592.1类型及结构 4
95452.1.1工业类型 4
206152.1.2结构 5
116122.2运动学原理 5
84752.2.1运动学模型 5
300372.2.2运动学方程 5
163072.2.3运动学求解方法 5
192372.3编程语言 6
271652.3.1编程语言类型 6
16612.3.2编程语言特点 6
199572.3.3编程语言选择 6
18544第3章操作准备 6
128743.1操作环境准备 6
176793.1.1环境要求 6
182283.1.2安全防护 7
202493.1.3环境清理 7
49543.2设备检查与维护 7
240523.2.1设备检查 7
303373.2.2设备维护 7
185583.3操作人员培训 7
126833.3.1培训内容 7
9033.3.2培训方式 8
101403.3.3培训周期 8
26860第4章操作流程 8
269444.1开机与关机 8
298644.1.1开机操作 8
250184.1.2关机操作 8
39284.2程序加载与运行 8
327504.2.1程序加载 8
312434.2.2程序运行 8
162614.3示教与调试 9
197924.3.1示教操作 9
236084.3.2调试操作 9
19926第5章常用工业应用 9
21495.1装配作业 9
110575.1.1操作规程 9
23935.1.2安全措施 9
85565.2焊接作业 9
284145.2.1操作规程 9
318975.2.2安全措施 10
24995.3喷涂作业 10
136995.3.1操作规程 10
63945.3.2安全措施 10
228155.4物流搬运 10
156215.4.1操作规程 10
144615.4.2安全措施 10
21512第6章视觉系统操作 10
237946.1视觉系统组成与原理 10
243096.1.1组成 11
72046.1.2原理 11
60486.2视觉系统标定与调试 11
220166.2.1标定 11
272886.2.2调试 11
222986.3视觉系统应用
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