信号与系统（MATLAB版 微课视频版 第2版）教案 第2章 连续时间系统的时域分析 .doc

第2章连续时间系统的时域分析

课前导学案（1）

学习目标

1.培养学生精益求精、团队分工合作和追求卓越的工匠精神。

2.培养规矩意识、系统观和人生观。

3.掌握如何建立连续时间信号与系统的数学模型，从时域的角度进行分析求解，并对所得结果给予物理解释、赋予物理意义。

4.培养数学概念、物理概念与工程概念的统一。

学习要求

1.了解连续时间系统的数学模型和时域模拟的概念，学会建立描述系统激励与响应关系的微分方程。

2.理解系统的特征方程、特征根的意义，并会求解。

3.深刻理解系统的全响应可分解为零输入响应和零状态响应，自由响应和强迫响应，瞬态响应和稳态响应。

4.学会根据微分方程的特征根与已知的系统起始条件，求系统的零输入响应、零状态响应，自由响应、强迫响应、瞬态响应、稳态响应及全响应。

学习重点

1.连续系统数学模型的建立和时域模拟。

2.用时域经典法求系统的零输入响应、零状态响应，自由响应、强迫响应、瞬态响应、稳态响应及全响应。

3.起始点的跳变——从0-到0+状态的转换。

学习难点

1.起始点的跳变——从0-到0+状态的含义。

2.冲激函数匹配法。

任务安排

观看视频课2.1.1连续时间系统的数学模型—微分方程

内容：

1.连续时间系统的数学模型—微分方程

2.连续时间系统的时域模拟

问题：

1.连续时间系统在时域中如何描述？

2.给定一个连续时间系统，如何建立激励f(t)与响应y(t)关系的微分方程？

3.连续时间系统的基本运算单元？如何画系统模拟图？

4.书P87，基础题1，建立题1图所示电路激励e(t)与响应v2(t)关系的微分方程。

观看视频课2.1.2两种描述方法之间的转换

内容：

1.已知系统的方框图，写出系统的微分方程

2.已知系统微分方程，画出系统的方框图

问题：

1.由系统模拟图如何求出微分方程？

2.由微分方程如何画出模拟图?

3.书P87，基础题1，根据视频2.1.1任务4建立的微分方程画出时域模拟图。

观看视频课2.2.1微分方程的经典解法

内容：

1.齐次解的yh(t)求解

2.特解yp(t)求解

3.完全解y(t)求解

问题：

1.特征方程、特征根的含义？齐次解的形式如何确定？

2.特解的形式如何确定？待定系数如何求出？

3.完全解中齐次解的待定系数如何求解？

4.书P87，基础题1，用时域经典法求v2(t)的表达式。

观看视频课2.2.2起始点的跳变

内容：

1.起始状态（0-状态）

2.初始状态（0+状态）

3.起始点跳变的判断方法

4.起始点跳变的求解：冲激函数匹配法

问题：

1.起始状态？初始状态？起始点的跳变——从0-到0+状态的含义？

2.是否跳变的依据？

3.冲激函数匹配法的原理？如何利用冲激函数匹配法求解跳变量？

观看视频课2.2.3微分方程的双零解法

内容：

1.零输入响应yzi(t)

2.零状态响应yzs(t)

3.完全响应y(t)

问题：

1.零输入响应如何定义？解的形式？待定系数如何求解？

2.零状态响应如何定义？解的形式？待定系数如何求解？

3.比较自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应、瞬态响应、稳态响应之间的关系？

疑难问题小组讨论

自己对有疑惑的知识点经反复学习，组长召集组员，一起进行讨论，每人都要发表见解，记录员记录地点、时间、问题、讨论结果，小组讨论后仍未解决的问题做好记录，提交给老师。

注：组长1名、记录员1名、答辩员若干名。

第2章连续时间系统的时域分析

课中导学案（1）

学习回顾

考察学生的课前知识掌握情况，完成教材第2章中的自测题。

1.P86填空题(3，4，5)。

2.P86单项选择题(1，2，6)。

课前视频学习解答、知识点归纳

1.针对学习回顾的作答情况教师给予点评。

2.小组记录员将课前对知识点的困惑提出，师生进行互动讨论、教师解答问题。对学生共性疑难问题，教师集中讲授。

3.知识点归：

=1\*GB2⑴连续时间系统的数学描述

=2\*GB2⑵连续时间系统的响应

重点难点的探究、达标检测

自主探究

1.P87，基础题2题的求解。

2.P88，基础题7题的求解。

小组协作

1.讨论自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应的本质区别；齐次解、零输入响应、零状态响应中的待定系数分别如何求解，它们的关系如何。连续时间系统各响应之间的关系。

2.经典解法、双零解法中跳变量如何确定；举例讲解冲激函数匹配法确定初始值的具体步骤。

成果交流（必选）

每个小组总结分析小组协作内容，通过PPT等形式展示成果，汇报交流学习体验。

课后作业

1.作业：P87：基础题1，2。

2.下节课导学案。

反馈评价、课后反思

1.教师对学生的学习结果进行评价。安排学生进行反思、导学案留白完成。

2.收集学生的反馈，根据评价结果与学生的反