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二轴变速器文献综述--第1页
浙江师范大学本科毕业设计(论文)文献综述
学院专业
学生姓
学号
名
指导教
职称
师
合作导
职称
师
论文题
二轴式手动变速器传动系统建模与运动仿真
目
文献综述：
变速器距今已有一百多年的发展历史，在1894年，一个法国工程师给汽车安
装上了第一个变速器，从此，变速器正式出现在人们的视野。
变速器是一个能靠变换挡位来改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动比装
置，它又被称为变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有的汽车还有
动力输出机构。传动机构使用的是齿轮传动和行星齿轮传动。
变速器的基本作用主要有三点。第一点是改变输出轴和输入轴的传动比，满
足汽车在不同的行驶条件下对牵引力的需要，如起步时需要大的牵引力，所以需
要低挡位。第二点是实现倒车行驶，来满足汽车倒退行驶的需要。第三点是中断
动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换挡或者需要停车进行动力输出时，
中断发动机向驱动轮传递动力。
变速器按照传动比的变化方式分类，可分为有级式、无级式和综合式三种。
有级式变速器采用的是齿轮传动，它只有固定的几个定值传动比。无级式变速器
传动比可在一定范围内连续变化，常见的包括电力式、液力式和机械式等等。综
合式变速器是由有级式变速器和无级式变速器一起组成的，它的传动比可以在最
大值和最小值之间几个分段的范围内无极变化。
变速器按照操纵方式分为手动变速器、自动变速器和半自动操纵式变速器。
手动变速器只能靠驾驶员操纵变速杆进行换挡来改变输出轴和输入轴的传动比。
自动变速器的换挡和传动比的选择是自动进行的，驾驶员只需要控制加速踏板，
变速器就会根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现挡位的切换。
半自动操纵式变速器可以分为两种，第一种是部分挡位使用自动换挡，部分挡位
使用手动换挡；另一种是预先用按钮来选定一个挡位，当驾驶员踩下离合器踏板
或者松开加速踏板时执行机构会自动进行换挡。
手动变速器按照工作轴的数量还分为两轴式变速器和三轴式变速器。两轴式
变速器与三轴式变速器相比相比较，它的结构比较简单，轮廓比较小，各个中间
挡位因为只有一对齿轮进行动力传递，所以它的传动效率高而且噪声低。大多数
轿车采用发动机前置前轮驱动的布置方式，因为这种布置方式使得汽车的动力传
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二轴变速器文献综述--第1页
二轴变速器文献综述--第2页
动系统紧凑，操纵性好。两轴式变速器正好方便于这种布置方式而且传动系的结
构简单。
两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动
力输出轴）、倒挡轴、各挡齿轮及变速器壳体所构成。两轴是指汽车前进时，传
递动力的轴只有第一轴和第二轴。两轴式变速器的传动方向是输入轴动力传递到
输入轴齿轮，再到输出轴齿轮，最后到输出轴输出动力，变速器通过改变不同输
入轴齿轮和输出轴齿轮啮合，实现不同的挡位。它的支撑方式是：圆柱滚子轴承、
滚针轴承、向心球轴承作为支撑。滚针轴承可承受较大的径向力，径向刚度大；
径向尺寸小，可以不安装内圈和外圈，因此便于安装在狭小空间内。它的换挡是
通过各挡拨叉，推动同步器（或者结合套）实现
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