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《矿用锚杆钻车锚护钻臂结构设计及轨迹规划研究》篇一
一、引言
随着矿山的开采深度和复杂性的增加，矿用锚杆钻车已成为现代矿山生产过程中的重要设备。而其核心部件之一的锚护钻臂的结构设计和轨迹规划对于提高锚杆钻车的作业效率、安全性和可靠性具有重要意义。本文将针对矿用锚杆钻车的锚护钻臂结构设计及轨迹规划进行深入研究，以期为相关研究与应用提供参考。
二、矿用锚杆钻车概述
矿用锚杆钻车是一种广泛应用于矿山生产过程中的设备，其主要用于在矿井巷道中安装锚杆，以增强巷道稳定性，提高采矿安全。锚杆钻车主要由行走系统、动力系统、锚护钻臂等部分组成。其中，锚护钻臂是完成锚杆安装的关键部件，其结构设计和轨迹规划直接影响
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