基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计 .pdf

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基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计--第1页

基于PLC的运料小车自动往返控制系统设

作者:钱巍

来源:《机电信息》2020年第17期

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基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计--第2页

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摘要:运料小车作为工控企业生产线上物料输运的主要设备,其能否正常运行,对工业生

产的影响很大。传统运料小车运行时需要人员现场操控,但随着工业自动化水平的提高,将

PLC应用于运料小车控制系统,可实现对小车的自动控制,降低运营费用。现基于西门子

PLC,设计了一种运料小车自动往返控制系统,并通过亚龙实训模块对程序设计进行了验证,

该设计可应用于实际生产,提高了系统可靠性和工作效率。

关键词:PLC;运料小车;控制系统

引言0

运料小车作为工业生产线上物料输运的主要设备,在煤矿、有色金属、冶金、码头、港口

等领域得到了广泛应用[1]。传统的工业运料小车在工作时需要人员现场监控操作,由于小车

的运行环境比较恶劣,所以运营成本较高[2]。随着工业自动化程度的提高,PLC作为一种为

工业环境下应用而设计的控制器,由于编程语言简单、易于维护且工作可靠性高,被广泛应用

于各种工业控制系统中[3-4]。将PLC应用于运料小车的控制系统中,以控制运料小车的位置

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到达情况、自动装料和卸料,可实现整个运料过程的自动化控制,减少人员操作,降低运营成

本,提高生产效率。本文采用西门子S7-200CPU226CN型PLC,设计了一种运料小车自动往

返控制系统,可以满足小车控制要求。

控制要求1

运料小车自动往返控制系统原理如图1所示,具体控制要求如下:按下启动按钮,运料小

车在A地(SQ1位置)停留5s进行装料,由A地运料到B地(SQ2位置)后,在B地停留3

s进行料斗卸料,然后从B地运料到C地(SQ3位置)后停留2s进行料斗卸料,之后空车返

回A地,回到系统初始状态。

2PLC的I/O地址分配及外部接线

根据小车控制要求,采用西门子S7-200CPU226CN型PLC,完成对输入、输出点的控

制。通过分析控制过程,确定输入元件有启动按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2、SQ3以及停止

按钮SB2,输出元件有前进、后退、装料、卸料。根据输入输出,编制I/O地址分配表,如表

1所示。根据I/O地址分配表,PLC外部接线图如图2所示。

顺序功能3图和梯形图程序设计

根据运料小车往返控制流程可知,控制过程具有明显的先后顺序,包括初始步,我们可以

将整个过程划分为7步,分别用M0.0~M0.6代表各步;确定转换条件依次为I0.0、T37、I0.2、

T38、I0.3、T39、I0.1;最后明确每一步对应的动作有Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。利用开机接通

一个扫描周期的SM0.1的常开触点作为转换条件,将初始步预置为活动步。根据以上分析,

绘制顺序功能图,如图3所示。根据顺序功能图,利用置位/复位指令的方法[5]编写该控制的

梯形图程序,如图4所示。在步的控制电路梯形图程序设计中,用前级步对应的存储器位的常

开触点与转换条件对应的触点串联,作为后续步置位的条件,用后续步所对应的存储器位的常

开触点作为前级步复位的条件,然后编写输出电路的梯形图程序。在输出电路中,我们看到动

作Q0.0、Q0.3均在多步内为ON,可以用代表各步的存储器位的并联电路来控制输出位的线

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