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基于PLC的运料小车自动往返控制系统设

计

作者：钱巍

来源：《机电信息》2020年第17期

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摘要：运料小车作为工控企业生产线上物料输运的主要设备，其能否正常运行，对工业生

产的影响很大。传统运料小车运行时需要人员现场操控，但随着工业自动化水平的提高，将

PLC应用于运料小车控制系统，可实现对小车的自动控制，降低运营费用。现基于西门子

PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，并通过亚龙实训模块对程序设计进行了验证，

该设计可应用于实际生产，提高了系统可靠性和工作效率。

关键词：PLC;运料小车;控制系统

引言0

运料小车作为工业生产线上物料输运的主要设备，在煤矿、有色金属、冶金、码头、港口

等领域得到了广泛应用[1]。传统的工业运料小车在工作时需要人员现场监控操作，由于小车

的运行环境比较恶劣，所以运营成本较高[2]。随着工业自动化程度的提高，PLC作为一种为

工业环境下应用而设计的控制器，由于编程语言简单、易于维护且工作可靠性高，被广泛应用

于各种工业控制系统中[3-4]。将PLC应用于运料小车的控制系统中，以控制运料小车的位置

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到达情况、自动装料和卸料，可实现整个运料过程的自动化控制，减少人员操作，降低运营成

本，提高生产效率。本文采用西门子S7-200CPU226CN型PLC，设计了一种运料小车自动往

返控制系统，可以满足小车控制要求。

控制要求1

运料小车自动往返控制系统原理如图1所示，具体控制要求如下：按下启动按钮，运料小

车在A地（SQ1位置）停留5s进行装料，由A地运料到B地（SQ2位置）后，在B地停留3

s进行料斗卸料，然后从B地运料到C地（SQ3位置）后停留2s进行料斗卸料，之后空车返

回A地，回到系统初始状态。

2PLC的I/O地址分配及外部接线

根据小车控制要求，采用西门子S7-200CPU226CN型PLC，完成对输入、输出点的控

制。通过分析控制过程，确定输入元件有启动按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2、SQ3以及停止

按钮SB2，输出元件有前进、后退、装料、卸料。根据输入输出，编制I/O地址分配表，如表

1所示。根据I/O地址分配表，PLC外部接线图如图2所示。

顺序功能3图和梯形图程序设计

根据运料小车往返控制流程可知，控制过程具有明显的先后顺序，包括初始步，我们可以

将整个过程划分为7步，分别用M0.0～M0.6代表各步;确定转换条件依次为I0.0、T37、I0.2、

T38、I0.3、T39、I0.1;最后明确每一步对应的动作有Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。利用开机接通

一个扫描周期的SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。根据以上分析，

绘制顺序功能图，如图3所示。根据顺序功能图，利用置位/复位指令的方法[5]编写该控制的

梯形图程序，如图4所示。在步的控制电路梯形图程序设计中，用前级步对应的存储器位的常

开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步置位的条件，用后续步所对应的存储器位的常

开触点作为前级步复位的条件，然后编写输出电路的梯形图程序。在输出电路中，我们看到动

作Q0.0、Q0.3均在多步内为ON，可以用代表各步的存储器位的并联电路来控制输出位的线