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PLC控制运料小车的设计剖析--第1页
PLC控制运料小车的设计
前言
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有
着广泛的应用,它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处
理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器
(ProgrammableLogicController)简称PLC[1]。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模
拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机
械生产过程。
长期以来,PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场,其提供
的安全和完善的解决方案,为各种各样的自动化设备了非常可靠的控制应用,在电力、
冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用,被公认为现代工业自动化三大支柱之一。
近20年来计算机和信息技术的飞速发展,不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格,
使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步,也使PLC的广泛应用成为可能。
从1968年开始至今,PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、
32位高性能微处理器,高性能片位式微处理器,RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)
精简指令系统CPU等高级CPU,而且,在一台PLC中配置多个微处理器,进行多道处理。
同时,生产了大量内含微处理器的智能模板,使得最新的PLC产品成为具有逻辑控制功能、
过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器。
随着生产自动化程度的增加,单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求,而
PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中,PLC
及其网络必将得到更加广泛的
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PLC控制运料小车的设计剖析--第1页
PLC控制运料小车的设计剖析--第2页
第1章可编程控制器(PLC)概况
1.3PLC的特点
PLC之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的:
1)功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足;
2)应用灵活,其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以
适应大小不同、功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合;
3)操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管PLC有各种型号,但都可以适应恶劣的工业
应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。
1.4PLC的基本组成及各部分作用
PLC是一种通用的工业控制装置,其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不
同,PLC可分为整体式和组合式两类。
整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口
等组装成一体,构成主机。另外还有独立的1/0扩展单元与主机配合使用。主机中,CPU
是PLC的核心,1/0单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路,通信接口用于PLC与编
程器和上位机等外部设备的连接。
组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能1/0单元、通信单元等分别做成
相应的电路板或模块,各模块插在底板上,模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU
单元的底板称为CPU底板,其它称为扩展底板。CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接,
距离一般不超过10m.无论哪种结构类型的PLC,都可以根据需要进行配置与组合。
1、中央处理单元(CPU):
CPU在PLC中的
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