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PLC控制运料小车的设计

前言

可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有

着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处

理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器

(ProgrammableLogicController)简称PLC[1]。

随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模

拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机

械生产过程。

长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供

的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备了非常可靠的控制应用，在电力、

冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。

近20年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，

使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。

从1968年开始至今，PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、

32位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)

精简指令系统CPU等高级CPU，而且，在一台PLC中配置多个微处理器，进行多道处理。

同时，生产了大量内含微处理器的智能模板，使得最新的PLC产品成为具有逻辑控制功能、

过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器。

随着生产自动化程度的增加，单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而

PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中，PLC

及其网络必将得到更加广泛的

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第1章可编程控制器（PLC）概况

1.3PLC的特点

PLC之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的:

1)功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足；

2)应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以

适应大小不同、功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合；

3)操作方便，维修容易，稳定可靠。尽管PLC有各种型号，但都可以适应恶劣的工业

应用环境，耐热、防潮、抗震等性能也很好，一般平均无故障率可达几万小时。

1.4PLC的基本组成及各部分作用

PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不

同，PLC可分为整体式和组合式两类。

整体式PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口

等组装成一体，构成主机。另外还有独立的1/0扩展单元与主机配合使用。主机中，CPU

是PLC的核心，1/0单元是连接CPU与现场设备之间的接口电路，通信接口用于PLC与编

程器和上位机等外部设备的连接。

组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能1/0单元、通信单元等分别做成

相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有CPU

单元的底板称为CPU底板，其它称为扩展底板。CPU底板与扩展底板之间通过电缆连接，

距离一般不超过10m.无论哪种结构类型的PLC，都可以根据需要进行配置与组合。

1、中央处理单元(CPU)：

CPU在PLC中的