Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5通讯协议与接口.docx

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FlexivR5通讯协议与接口

在Flexiv协作机器人系列编程中，通讯协议与接口是实现机器人与外部系统或设备交互的基础。本节将详细介绍FlexivR5机器人的通讯协议和接口，包括TCP/IP通讯、串口通讯、以太网通讯、ROS2接口等，并提供具体的代码示例和数据样例。

TCP/IP通讯

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是一种广泛使用的网络通讯协议。FlexivR5机器人支持通过TCP/IP协议与外部设备进行数据交换，可以用于实时控制、状态监测、数据传输等场景。

原理

TCP/IP协议通过建立可靠的连接来传输数据，确保数据的完整性和顺序。在Flex