Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5协作机器人概述.docx

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FlexivR5协作机器人概述

1.引言

FlexivR5是Flexiv协作机器人系列中的一个型号，具有高度的灵活性、安全性和易用性。它适用于多种工业应用场景，如装配、搬运、检测等。本节将详细介绍FlexivR5的基本结构、技术参数、工作原理以及其在工业自动化中的应用。

2.FlexivR5的基本结构

FlexivR5机器人由多个关键组件构成，这些组件共同协作以实现其高度灵活的运动和操作能力。以下是一些主要的组件：

2.1机械臂

关节：FlexivR5机器人有7个自由度，每个自由度对应一个关节。这些关节使得机器人能够进行复杂的运