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PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第1页
目录
引言错误!未定义书签。
1设计任务与要求错误!未定义书签。
２PLC操纵系统的硬件设计错误!未定义书签。
PLC机型的选择错误!未定义书签。
PLC容量估算错误!未定义书签。
系统I/O地址的分派错误!未定义书签。
平安回路设计错误!未定义书签。
运算机和PLC的链接通信错误!未定义书签。
３运料小车PLC操纵的软件设计错误!未定义书签。
STEP7-MICRO/WIN编程软件错误!未定义书签。
运料小车操纵梯形图设计错误!未定义书签。
运料小车操纵语句表设计错误!未定义书签。
运料小车PLC操纵设计说明错误!未定义书签。
4PLC操纵系统的抗干扰性设计错误!未定义书签。
抗电源干扰的方法错误!未定义书签。
操纵系统的接地设计错误!未定义书签。
防I/O干扰的方法错误!未定义书签。
5PLC操纵系统的调试错误!未定义书签。
6小结错误!未定义书签。
7参考文献错误!未定义书签。
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第1页
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第2页
引言
运料小车自动操纵
随着经济的进展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，
慢慢形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气操纵系统，可
实现运料小车的自动化操纵，降低系统的运行费用。它功能壮大，可扩
展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车
操纵系统中的应用，具有庞大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ操纵技
术为核心，采纳SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车
操纵的软硬件设计方案及其操纵原理，实现了运料小车自动操纵。
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第2页
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第3页
1设计任务与要求
（1）设计任务
某自动生产线上运料小车的运动如下图：
运料小车
_____自动化生产
1号2号站3号站4号站5号站
图运料小车示用意
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电
机反转，小向左行。电动机正反转图如下图：
在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停泊，在每一个停泊
站安装一个行程开关以监测小车是不是抵达该站点。对小车的操纵除启
动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼唤按钮开关(SB1～SB5）别离与
5个停泊站点相对应。
图三相异步电动机正反转主电路图
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第3页
PLC运料小车自动操纵设计课程设计--第4页
（2）设计要求
1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
2）当小车当前所处停泊站的编码小于呼唤按钮SB的编码时，小车
向右运行，运行到呼唤按钮SB所对应的停泊站时停止；
3）当小车当前所处停泊站的编码大于呼唤按钮SB的编码时，小车
向左行，运行到呼唤按钮SB所对应的停泊站时停止；
4）当小车当前所处停泊站的编码等于呼唤按钮SB的编码时，小车
维持不动；
5）呼唤按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优
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