集装箱吊具开闭锁机构各系统罕见弊病[精读].pdfVIP

集装箱吊具开闭锁机构各系统罕见弊病[精读]

集装箱吊具开闭锁机构各系统常见故障

2009年3月30日

摘要:介绍集装箱码头岸桥吊具开闭锁机构电气、液压和机械3大系统的工作

原理及其相互间关系，由吊具开闭锁机构日常故障深入分析各系统重要特点，并给

出隐性故障的预防及解决方法。

吊具是集装箱起重机的关键部件，在集装箱装卸过程中，吊具直接与集装箱发

生碰撞，相互冲击，吊具上的开闭锁机构持续动作。根据不完全统计，集装箱起重

机的全部故障中，吊具故障大约占其中的60,,70,，而在吊具的全部故障中，开闭

锁机构的故障占70,以上。因此，要提高集装箱装卸效率，就必须有效地控制吊具

的故障率，重点从开闭锁机构人手。

集装箱吊具的开闭锁机构主要由液压系统、电气系统和机械系统组成(见图

1)。这3大系统相辅相成，相互制约，共同完成转销开闭锁动作。

图1吊具开闭锁机构总成

1开闭锁机构3大系统

1(1电气系统

由于吊具的电气开闭锁联锁、单双箱切换和位置记忆等一系列电气控制程序比

较复杂，使其全部在集装箱起重机PLC内统一控制是不现实的。目前世界各大品牌

的吊具都设立自成体系的电气控制系统，通过点对点或者CAN总线与起重机的PLC

进行通信，输送吊具的状态信息至起重机PLC，接收起重机PLC发出的动作指令。

吊具开闭锁指令由起重机驾驶室发出，通过吊具电气控制系统的逻辑分析后，

吊具向电磁阀供电，电磁阀的线圈得电，阀门开启，向开闭锁油缸输出压力，完成

开闭锁动作。在液压系统、机械结构正常的情况下，吊具电气系统出现的开闭锁

故障主要有以下2种情况:

(1)联锁故障图2是开闭锁机构主要电气联锁示意图，出现左边方框里任何一

种情况，吊具都不能完成开闭锁动作。

图2吊具开闭锁机构主要电气联锁

(2)电气元件或线路损坏开闭锁机构共有开锁、闭锁和着箱3种检测限位开

关，其中任何1个限位开关失效或与限位开关连接的电缆出现断路、短路都会造成

信号丢失，吊具联锁保护起作用，开闭锁指令无法执行。常见的故障表现为:?开闭

锁转销的动力来源于电磁阀。电磁阀线圈烧坏或吊具输出模块板与电磁阀插头连接

线路短路或不通，电磁阀无法吸合，转销无动作;?CAN—OPEN通信板、中心电气控

制器NODE板不能正常工作，输入输出模块点烧坏造成通信故障，开闭锁指令无法

执行;3在吊具开闭锁机构电气系统的日常维护中，只要注意电气元件与线路的防

水密封、接线端子的紧固、机械限位开关的调整以及感应限位开关感应距离的调

整，就可以在很大程度避免上述故障。对于部分易损坏的电气元件，必须保有适量

的备件，避免吊具因缺少备件而停机。

1(2液压系统

开闭锁机构的液压系统比较简单，主要由油泵、溢流阀、电磁阀、油管和转销

油缸组成，常见的故障及其解决方法有:

(1)若油泵反转，对调油泵电机两相电源线;

(2)若油泵不转，检查电机工作是否正常、电机与油泵之间的联轴器是否损坏;

(3)若工作压力过低，检查油泵压力，确认后调整至正确值;(4)若电磁阀出现故

障，以手动方式捅阀芯检查阀体是否被堵塞:如果有动作，检查电气线路;如果没有

动作，更换电磁铁;

(5)若溢流阀压力不正常，重新设定压力;

(6)若油管漏油，如果只是油管接头螺母松动，上紧即可;如果O形圈损坏，则

更换O形圈;如果油管爆裂，则更换油管;

(7)若转销油缸有渗漏或内泄，更换油缸密封件或油缸。

1(3机械系统

转销是开闭锁机构的核心(见图3)，当今集装箱吊具的转销普遍都采用悬挂支

承形式。转销连接块(图3中零件?)的下端面为球形支承面，它作用在下面的凹球

滑动轴承(图3中零件?)上，形成一个在一定范围内能够相对活动的接触面，使转

销有一定的可摆动角度，方便转销顺利进入集装箱的锁孔。该接触面是开闭

锁机构的重要受力面，在转销吊着集装箱的时候承受着纯拉力，转销开闭锁的

过程中承受着滑动摩擦力。凹球滑动轴承、转销连接块在长时问使用后，会有一定

程度的磨损，使转销下移，摆动角度增大，转销与锁孔摩擦加剧，容易出现转销锁

在箱外的情况，因此，该部位需要定期检查和润滑，磨损严重时必须更换。

图3吊具开闭锁机构机械零件

转销连接块侧面有一卡块，它与顶销头的环形挡块(图3中零件?)形成机械联

锁，在着箱顶销没有顶起之前，环形挡块挡住卡块，转销不能进行开闭锁动作。如

前所述，吊具