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Panda2的仿真环境搭建与使用
在开始编写Panda2的实际应用程序之前，搭建一个仿真环境是十分重要的。仿真环境可以帮助您在实际部署之前测试和验证您的代码，确保其功能和性能符合预期。本节将详细介绍如何搭建和使用Panda2的仿真环境。
1.仿真环境概述
FrankaEmika的Panda2协作机器人可以使用多种仿真软件进行测试和开发。最常用的是Gazebo和ROS（RobotOperatingSystem）。这些工具提供了丰富的物理引擎和仿真功能，可以模拟机器人在不同环境下的行为。
2.安装ROS和Gazebo
2.1安装ROS
更新软件源
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