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Panda2的实际应用案例分析
1.引言
在前一节中，我们介绍了FrankaEmika协作机器人的基本编程概念和环境设置。本节将通过实际应用案例，深入分析Panda2机器人的编程方法和应用场景。我们将通过一系列具体案例，展示如何利用Panda2的编程接口和功能，解决实际工业和研究中的问题。
2.案例一：精密装配任务
2.1任务背景
精密装配任务在电子制造业中非常常见，例如将微小的电子元件精确地安装到电路板上。Panda2机器人的高精度和灵活性使其成为完成这类任务的理想选择。
2.2编程原理
Panda2机器人通过其内置的传感器和力控制功
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