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Panda2的软件环境配置
在开始编写Panda2协作机器人的程序之前，首先需要配置好软件开发环境。FrankaEmika提供了丰富的软件工具和库，以帮助开发者高效地进行编程。本节将详细介绍如何配置Panda2的软件环境，包括安装必要的软件包、设置开发环境和连接机器人。
1.安装操作系统
Panda2机器人的开发推荐使用Linux操作系统，特别是Ubuntu。以下步骤将指导您在计算机上安装Ubuntu20.04LTS。
1.1下载UbuntuISO文件
访问Ubuntu官方网站。
选择“Download”按钮下载Ubuntu20
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