《无人机概论》第章 无人机飞行原理.pptVIP

;;;气体产生黏性的原因主要是相邻流动层间产生内摩擦力,温度升高,分子间的横向动量交换也加剧,层与层之间的相互牵扯力也增加,故而黏性增大。

5、可压缩性

气体的可压缩性,是指当空气流过物体时,在物体周围各处,气流速度会有增加或减小的变化,相应气体压强会有减小或增大的变化,进而影响其密度和体积也改变的性质。

气体密度的变化就是可压缩性的体现。液体对这种变化的反应很小,因此一般认为液体是不可压缩的；而气体对这种变化的反应很大,所以一般来讲气体是可压缩的。

一般民用固定翼和多旋翼无人机的飞行均认为是低速飞行,不考虑气体的可压缩性。;;;;;;;;;（1）弦长,连接翼型前缘和后缘的直线段称为翼弦（也称为弦线）,其长度称为弦长。

（2）最大厚度位置,翼型最大厚度所在位置离到前缘的距离称为最大厚度位置,通常以其与弦长的比值来表示。

（3）相对厚度,翼型的厚度是垂直于翼弦的翼型上,下表面之间的直线段长度,翼型最大厚度与弦长之比,称为翼型的相对厚度,并常用百分数表示。

（4）相对弯度,是指翼型的最大弯度与弦长的比值,通常用百分数表示。翼型的最大弯度是指翼型中弧线与翼弦之间的最大垂直距离。翼型的相对弯度说明翼型上、下表面外凸程度的差别,相对弯度越大,翼型上、下表面弯曲程度相差也越大；若中线和翼弦重合,翼型将是对称的。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2、横向操纵性

横向操纵性,是指在飞行过程中,操纵副翼,无人机绕纵轴滚转或改变其滚转角速度和倾斜角等飞行状态的特性。

向左压副翼杆,左翼向上偏转,右副翼向下偏转,这时左机翼升力减小,右机翼升力增大,则产生左滚的滚矩,使无人机向左倾斜。;;;;;;;3、变距运动

桨叶绕变距铰转动来改变安装角或桨叶角,称为桨叶变距。

通常通过操纵总距杆来一起改变所有桨叶的桨距,通过周期变距杆来周期性地改变桨叶的桨距。

桨叶的变距还可通过操纵自动倾斜器来实施。当自动倾斜器运动时,可使桨叶的桨叶角既可周期变化,也可同时???化。;;;;2、操纵方法

2）变距操纵

变距操纵,是通过操纵自动倾斜器调节变距铰,使桨叶的桨距周期性地改变,也就是说,旋翼每片桨叶

的桨距在每一转动周期(即每转一周),先增大到某数值然后下降到某一最小数值,周而复始,从而使桨叶升力周期改变,并由此引起桨叶周期挥舞。;;;;;;;;