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PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用剖析--第1页
电
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与
PLC
控
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术
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题目：PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用
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PLC在4位送料小车方向自动控制中的应用
摘要：
可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC可靠性高、环境适
应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域不断迅速扩大。对早期的
PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增
强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动
和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了
自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下
孕育而成的。
关键字：PLC；送料小车；自动化
前言：
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机
械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、
频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能
更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在
农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自
动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航
空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种
仿真器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术
也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断
扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、有色盒属、煤矿、
港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电
动机正转小车前进，电动机反转小车后退。
本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。
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PLC在4位送料小车方向自动控
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