基于51单片机的步进电机调速设计_完整论文——已查重.docx

基于51单片机的步进电机调速设计—完整论文一一已查重

摘要

步进电机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。步进电机由于其本身的特点，在具体的应用中有利于装置或设备的小型化和降低成本。因而，广泛地应用在众多的领域中并得以不断的发展。本设计采用8位单片机AT89S52对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机；同时，用4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速。

关键词步进电机单片机驱动速度控制

I

ABSTRACT

Knownasapulsemotor,Steppermotorisanimplementationcomponentinthedigitalcontrolsystem.Itsfunctionisconvertedintoapulsesignalcorrespondingtotheangulardisplacementorlineardisplacement,andtheoutputangle,speedandthenumberoftheinputpulses,thefrequencyhasastrictsynchronizationrelationship.BecauseofSteppermotorsowncharacteristics,thespecificapplicationinfavorofapparatusorequipmentturnintominiaturizationandmakeitscostintoreduction.Therefore,itwaswidelyusedinmanyareasanddevelopedcontinuously.Thisdesignuses8-bit

MCUAT89S52tocontrolsteppermotor,withtheoutputoftimingthesquarewavethroughI/Oportassteppermotorcontrolsignals,andthesignaldriversteppermotorthroughthedriverchip;sametime,tocontrolthestateofthemotorwithfourkeysanddisplaythemotorspeedonLEDindicator.

KEYWORDSStepperMotorsMCUDriveSpeedGoverning

II

目录

中文摘

要 I英文

TOC\o1-5\h\z摘要 II1

绪论 1

1.1步进电机及其发展

1

1.2步进电机在我国的发展应用及前景 1

本文研究内容

32步进电机的结构、工作原理及特性 4

步进电机的概念

4

2.2步进电机的结构及工作原理

4

步进电机的结构 4

工作原理 4

步进电机的特点

6

2.4步进电机的常用术语

7

步进电机的振荡和失步

8

振荡 8

失步 9

阻尼方法

93总体硬件设计

11

3.1控制系统框图

11

单片机最小系统

11

时钟电路 12

复位电路 13

显示电路

14

按键控制电路

15

步进电机驱动电路

164步进电机的单片机控制原理

18

4.1单片机控制系统流程图

18

脉冲序列 18

TOC\o1-5\h\z脉冲序列的生成 18

脉冲序列的分配 19

4.3步进电机的运行控制

20

4.3.1步进电机的速度控制 20

步进电机的方向控制 21

步进电机的位置控制 22

4.3.4步进电机的加减速控制 22

5程序设

计 28

5.1主程序设计

28

5.2定时中断设计

30

5.3外部中断设计

316结论

32致

谢 33

参考文献

34附

录 36

1绪论

1.1步进电机及其发展

步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需求量越来越大。随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。

但近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，