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BR Automation系列开发：ACOPSOservo系列_ACOPOServo编程与配置.docxVIP

BR Automation系列开发：ACOPSOservo系列_ACOPOServo编程与配置.docx

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    ACOPOServo编程与配置

    1.ACOPOServo简介

    ACOPOServo是BRAutomation系列中的一款高性能伺服驱动器，广泛应用于各种工业自动化场景。它支持多种通信协议，如EtherCAT、POWERLINK等，能够实现精确的位置、速度和扭矩控制。ACOPOServo驱动器通过其强大的控制算法和灵活的配置选项，为用户提供高度可靠的运动控制解决方案。

    2.ACOPOServo的系统架构

    ACOPOServo的系统架构主要包括以下几个部分：

    硬件模块：包括伺服驱动器、电机、编码器等。

    通信接口：支持EtherCAT、POWERLINK

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