主轴伺服系统概述.ppt

重庆万州技师学院主轴伺服系统概述【教学目标】熟悉主轴伺服系统及分类。【重点、难点】（1）重点：主轴伺服系统及分类。（2）难点：主轴伺服系统及分类。【教学方法】讲授法主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，只需完成主轴调速及正反转功能。与进给伺服一样，主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现在又进入了交流主轴伺服系统的时代。???一、主轴伺服系统的分类?????交流异步伺服通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值、频率可变的正弦电流，该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用，产生电磁转矩，从而实现电动机的旋转。二、交流异步伺服系统?近年来，随着高能低价永磁体的开发和性能的不断提高，使得采用永磁同步调速电动机的交流同步伺服系统的性能日益突出，为解决交流异步伺服存在的问题带来了希望。三、交流同步伺服系统?电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，它将主?轴电动机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，电动机的转子即为主轴的旋转部分，由于取消了齿轮变速箱的传动与电动机的连接，实现了主轴系统的一体化、“零传动”。四、电主轴??课堂小结本次课程我们学习了主轴伺服系统及分类，主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，只需完成主轴调速及正反转功能。重庆万州技师学院