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PWM直流双闭环调速系统设计

引言

PWM（PulseWidthModulation）直流双闭环调速系统是一

种常用于电动机调速的控制系统。在许多应用中，需要对电动

机的速度进行精确控制，以满足不同的工作需求。PWM直流

双闭环调速系统通过不断调整电动机输入电压的占空比，使电

动机保持稳定的转速，具有快速响应、良好的稳定性和较大的

负载适应能力等优点。

本文将介绍PWM直流双闭环调速系统的设计原理、硬件

电路和控制算法，并提供代码示例和性能分析。

设计原理

闭环控制系统

PWM直流双闭环调速系统由两个闭环控制回路组成：速度

闭环和电流闭环。速度闭环通过反馈电动机的实际转速来调整

电动机输入电压，以使其达到期望转速。电流闭环通过反馈电

动机的实际电流来调整PWM信号的占空比，以使电动机输出

的扭矩与负载要求相匹配。

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速度闭环控制

速度闭环控制由速度传感器、比例积分控制器和电动机驱

动器组成。速