《空间向量运算的坐标表示、空间向量平行和垂直的条件》同步学案 (1).docxVIP

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《空间向量运算的坐标表示,空间向量平行和垂直的条件》同步学案

问题情境导入

众所周知,地球上的每一点都对应着唯一的经度和纬度,如山东省的省会济南市就位于北纬36度40分,东经117度00分.经度和纬度是地球上任意点的“坐标”,无独有偶,在数学上我们用到的很多量(包括向量)也有坐标,今天我们要学习的就是空间向量的坐标及其运算问题.

新课自主学习

自学导引

1.在空间直角坐标系O-xyz中,分别沿x轴、y轴、z轴正方向作______i,j,k,这三个互相垂直的单位向量就构成空间向量的一组基{i,j,k},这组基叫作______.

2.把三元有序实数组______叫作向量p=xi+yj+k在标准正交基{i,j,k}下的坐标,记作p=(x,y,z).单位向量i,j,k都叫作______.

3.若点A的坐标为,点B的坐标为,则=______.也就是说,一个向量在空间直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.

4.设向量a=,向量b=,则

(1)a+b=______.

(2)a-b=______.

(3)λa=______,λ∈R;

(4)a·b=______.

5.设向量a=,向量b=,当b与三个坐标平面都不平行(即______)时,a∥b______.

6.设向量a=,向量b=,则a⊥ba·b=0______.

答案

1.单位向量标准正交基

2.(x,y,z)坐标向量

3.

4.(1)

(2)

(3)

(4)

5.

6.

预习测评

1.下列说法中不正确的是()

A.只要空间的三个向量的模为1,那么它们就能构成空间的一组标准正交基

B.竖坐标为0的向量平行于x轴与y轴所确定的平面

C.纵坐标为0的向量都共面

D.横坐标为0的向量都与x轴上的基向量垂直

2.已知a=(2,-3,1),则下列向量中与a平行的是()

A.(1,1,1)

B.(-4,6,-2)

C.(2,-3,5)

D.(-2,-3,5)

3.在空间直角坐标系O-xyz中,已知点A的坐标为(-1,2,1),点B的坐标为(1,3,4),则()

A.=(-1,2,1)

B.=(1,3,4)

C.=(2,1,3)

D.=(-2,-1,-3)

4.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k值是______.

5.已知a=(1,2,2),b=(1,0,1),则a·b=______.

答案

1.

答案:A

解析:标准正交基中的基向量除要求模为1外,还要求三个向量两两垂直.

2.

答案:B

解析:若b=(-4,6,-2),则b=-2(2,-3,1)=-2a,所以a∥b.

3.

答案:C

解析:=(1,3,4)-(-1,2,1)=(2,1,3).

4.

答案:75

解析:ka+b=(k-1,k,2),2a-b=(3,2,-2),且(ka+b)·(2a-b)=3(k-1)+2k-4=0,所以.

5.

答案:3

解析:a·b=.

新知合作探究

探究点1空间向量的坐标表示

知识详解

1.在空间直角坐标系O-xyz中,分别沿x轴、y轴、z轴正方向作单位向量i,j,k,这三个互相垂直的单位向量就构成空间向量的一组基{i,j,k},这组基叫作标准正交基,

2.把三元有序实数组(x,y,z)叫作向量p=xi+yj+zk在标准正交基{i,j,k}下的坐标,记作p=(x,y,z).单位向量i,j,k都叫作坐标向量.

3.若点A的坐标为,点B的坐标为,则.也就是说,一个向量在空间直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.

典例探究

例1如图,长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=4,|AD|=3,|AA1|=5,分别以AB,AD,AA1所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.求:

(1)点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的坐标;

(2)向量的坐标.

解析根据图形可知点A的坐标为(0,0,0),结合已知长方体的各棱长,可得点B,D,A1的坐标.

由于点C在坐标平面xOy内,于是可得点C(4,3,0).同理,还可求出点B1,D1的坐标.

再结合点C1与点C的坐标关系,可进一步得到点C1的坐标,从而解答第(1)问.

对于(2),直接用表示向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标即可.

答案(1)很明显A(0,0,0),由于点B在x轴的正半轴上,且|AB|=4,所以B(4,0,0),同理,可得D(0,3,0),A1(0,0,5).

由于点C在xOy平面内,BC⊥AB,CD⊥AD,则点C(4,3,0).

同理,可得B1(4,0,5),D1(0,3,5).

与C的坐标相比,点C1的坐标中只有竖坐标不同