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智能物流机器人设计与测试

目录

1.内容综述................................................3

1.1背景介绍.............................................4

1.2目的和意义...........................................5

1.3研究内容和方法.......................................6

2.相关技术与理论..........................................7

2.1智能机器人技术.......................................9

2.1.1机器视觉技术....................................10

2.1.2传感器技术......................................11

2.1.3控制系统技术....................................12

2.2物流机器人技术......................................13

2.2.1无人搬运技术....................................15

2.2.2自动导航技术....................................16

2.2.3路径规划技术....................................18

2.3物流系统理论........................................20

2.3.1物流系统概述....................................21

2.3.2物流系统优化....................................22

3.智能物流机器人设计与实现...............................23

3.1机器人总体设计......................................25

3.1.1机器人结构设计..................................27

3.1.2机器人传动设计..................................28

3.1.3机器人控制系统设计..............................29

3.2机器人视觉模块设计..................................31

3.2.1摄像头选择与安装................................32

3.2.2图像处理算法设计................................33

3.3机器人传感器模块设计................................34

3.3.1超声波传感器设计................................35

3.3.2红外传感器设计..................................36

3.4机器人运动控制模块设计..............................37

3.4.1电机驱动器选择与安装............................39

3.4.2舵机控制算法设计................................40

3.5机器人路径规划模块设计..............................41

3.5.1A算法实现.......................................43

3.5.2Dijkstra算法实现................................44

3.6机器人操作系统设计..................................45

3.6.1Linux操作系统选择与安装.........................47

3.6.2QNX操作系统应用开发.............................48

4.智能物流机器人测试与验证...............................49