原创力文档- 1、本文档共86页，其中可免费阅读26页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
非结构环境下无人装载机行驶轨迹规划研究
在自动驾驶技术中，轨迹规划是使工程车辆实现自主操作的核心要素。然而，
针对工程车辆在复杂非结构化环境下的三维全局轨迹规划研究相对较为有限，尤
其是对铰接装载机而言，其复杂的动态特性给规划带来了较大困难。为此，本文
基于虚拟样机仿真以及自适应代理模型计算获取铰接装载机动力学特性，同时结
合人工智能算法和多目标优化，提出了考虑铰接式装载机车辆特性
文档评论（0）