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第三章行星排配齿及各齿轮设计计算

§3．1行星排配齿要求

行星变速箱齿轮传动根本参数为齿轮模数m和齿圈节元直径Dr，设计时一般用统计和类比的方法确定。为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动局部所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，那么通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。行星动力换挡变速箱的配齿条件:

〔1〕、同心条件

为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。即保证：

〔2〕、装配条件

为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。为此，各齿轮与行星轮个数q必须满足装配条件，否那么，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：

其中，q和N都是整数，q为行星轮的个数。所以可以将和之和分解因数，取其一个适当的因数为q。

〔3〕、相邻条件

适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干预。因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙，现有结构中t至少为1到2。当行星轮数时，一般间隙都足够；且时，一般。此外都应用下式检验t值：

式中为行星轮与太阳轮的中心距，为行星轮齿顶圆直径，。

§3．2行星排配齿结果

对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：〔模数均为6〕

表9各行星排齿数

第一行星排

第二行星排

第三行星排

第四行

星排

特征参数

3.86

1.59

1.47

2.45

太阳轮齿数

21

51

55

33

行星轮齿数

30

15

13

24

齿圈齿数

81

81

81

81

行星轮个数

3

4

4

3

齿宽

60

60

62

75

该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

§3．3各齿轮几何尺寸计算

所用均为标准圆柱齿轮，模数，啮合角

表10行星排各齿轮参数

齿数

分度圆直径

基圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

全齿高

中心距

重合度

一排齿圈

81

486

456.69

475.12

501

12.94

153

1.820

一排行星轮

30

180

169.14

192

165

13.5

153

1.555

一排太阳轮

21

126

118.40

138

111

13.5

二排齿圈

81

486

456.69

475.12

501

12.94

198

1.734

二排行星轮

15

90

84.57

102

75

13.5

198

1.619

二排太阳轮

51

306

287.55

318

291

13.5

三排齿圈

81

486

456.69

475.12

501

12.94

204

1.714

三排行星轮

13

78

73.30

90

63

13.5

204

1.606

三排太阳轮

55

330

310.10

342

315

13.5

四排齿圈

81

486

456.69

475.12

501

12.94

171

1.794

四排行星轮

24

144

135.32

156

129

13.5

171

1.638

四排太阳轮

33

198

186.06

210

183

13.5

相关计算公式：

顶隙系数：

齿顶高系数：

分度圆直径：；

基圆直径：；

齿顶圆直径：

外啮合：

内啮合：

；

齿根圆直径：

外啮合：

内啮合：；

全齿高：；

齿根高：；

齿顶高：外啮合

内啮合：；

中心距：

齿顶圆压力角：

重合度：