虚拟现实技术导论 课件全套 梁晓辉 第1--6章 概论、 虚拟现实常用软硬件---Unity开发实例——VR电力仿真培训系统.pptx

虚拟现实技术导论;本讲大纲;;虚拟现实(VR)——三元世界的界面;虚拟现实就是采用以计算机技术为核心的现代高技术生成逼真的视、听、触觉一体化的一定范围的三维虚拟环境，用户可以借助必要的装备以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、相互影响，从而获得亲临等同真实环境的感受和体验。;虚拟现实技术充分利用计算机硬件和软件的集成技术，提供一种实时、三维的虚拟环境，用户借助必要的设备（如头盔，手套等）以自然方式与虚拟环境中的物体进行交互，从而沉浸于虚拟环境中，产生接近真实环境的感受和体验。虚拟环境是由计算机生成的实时动态的三维立体逼真图像，它可以是某一现实世界的再现，也可以是虚拟构想的世界。;3D＋交互示例;虚拟现实产生的背景;虚拟现实产生的背景;虚拟现实产生的背景;虚拟现实产生的背景;发展简史;发展简史;发展简史;发展简史;发展简史;发展简史;2014年3月20日，Facebook公司宣布斥资20亿美元收购虚拟现实公司Oculus。这是Facebook金额排名第二的收购交易

2014年7月25日，Amazon发布FirePhone3D手机，增强3D购物/娱乐体验

2014年9月，微软研发3D触觉反馈触摸屏：医生可以摸到肿瘤

2015年1月22日，微软举办Win10预览版发布会，推出HoloLens全息影像头盔

2015年CES（国际消费电子展），三星等推出的多款虚拟现实头盔、应用等;发展简史;发展简史;发展简史;发展简史;虚拟现实的三大应用方向;;与VR紧密相关的概念;虚拟现实发展的四个传统领域;近年来一些热词都有与虚拟现实相关内容;;VR3I典型特征示意图;虚拟现实的三个主要特点;;虚拟现实系统逻辑结构;虚拟现实系统的4种分类;沉浸型;沉浸型;桌面型;增强型;分布型;分布型;;虚拟现实系统构建过程;;习题;虚拟现实技术导论;本讲大纲;;用户位姿获取设备;用户位姿获取设备——电磁跟踪设备;用户位姿获取设备——电磁跟踪设备;用户位姿获取设备——声学跟踪设备;用户位姿获取设备——光学跟踪设备;用户位姿获取设备——标志系统;用户位姿获取设备——模式识别系统;用户位姿获取设备——激光测距系统;HTCViveLighthouse;用户位姿获取设备——惯性跟踪设备;用户位姿获取设备——眼球跟踪设备;用户运动数据获取设备;用户运动数据获取设备;用户运动数据获取设备——机械电子式运动捕捉系统;用户运动数据获取设备——光学动作捕捉系统;用户运动数据获取设备——脸部表情捕捉系统;用户运动数据获取设备——数据手套;真实物体几何材质属性获取设备;真实物体几何材质属性获取设备——3D扫描仪;真实物体几何材质属性获取设备——接触式扫描仪;真实物体几何材质属性获取设备——非接触式扫描仪;3D照相机;;典型输出设备;典型输出设备——3D立体眼镜;典型输出设备——头盔式显示器;典型输出设备——3D环幕仪;典型输出设备——全息显示;典型输出设备——真3D立体显示器;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;虚拟现实技术导论;本讲大纲;;模型;对象模型;对象模型;几何模型;几何模型的表示方法;实体表示;表面或边界法;模型的组织方法（数据结构）;模型的组织方法（数据结构）;模型的组织方法（数据结构）;基于三角面片的模型表示;VR中采用的几何表示方法;;几何建模;形状建模;外观建模;结构建模;几何建模;几何建模;几何建模;几何建模中涉及的基本概念;层次细节技术(LevelofDetail,LOD);LOD在地形表示中的应用;层次结构的四叉树表示;逸夫馆中某窗户的LOD模型;自由度(DegreeOfFree,DOF）;纹理贴图;纹理贴图可能的缺陷;广义纹理贴图(GeneralizedTexturing);砖墙纹理贴图的流水线——计算空间位置;砖墙纹理贴图的流水线——投影函数;砖墙纹理贴图的流水线——对应函数;ImageTexturing;Mipmaps（使用Bi-linearInterpolation）;材质（materials）;几何建模的准则;几何建模的常见问题;Z值争夺问题;T型多边形组合;使用凹多边形表示实体表面;;物理建模;刚体建模;刚体建模——刚体的运动;刚体建模——碰撞检测;刚体建模——连接和约束;柔性体建模;柔性体建模——连续体模型;柔性体建模——弹簧-质量模型;柔性体建模——流体建模;;行为建模;行为建模;行为建模;常用行为建模方法;;虚拟现实建模的特点;虚拟现实建模的特点;虚拟现实建模评价指标;;点云化简;现有点云化简算法;基于Splats的点云简化方法;改进的算法思想;算法实现;算法实现;算法实现;算法实现;算法实现;算法实现;算法实现;实验结果;实验结果;实验结果;实验结果;实验