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维普资讯
基于工控机的常导中低速磁悬浮列车机械制动控制系统电气传动２００６年第３６卷第４期
基于工控机的常导中低速磁悬浮列车
机械制动控制系统
赵宇尹力明赵志苏
国防科技大学
摘要：对正在改型的常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了介绍和分析，建立了机械制动系统的
模型，介绍了计算机制动控制的工作原理、系统组成以及控制系统的硬件配置和软件流程等。在工控机的控
制下，实现对磁悬浮列车机械制动系统的自动控制和实时监测。
关键词：常导中低速磁悬浮列车机械制动工控机
ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍｉｎＥＭＳＭｉｄｄｌｅ－ｌｏｗＳｐｅｅｄＭａｇｌｅｖ
ＴｒａｉｎＢａｓｅｄｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ
ＺｈａｏＹＵＹｉｎＬｉｍｉｎｇＺｈａｏＺｈｉｓｕ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓａｎｅｗｉｄｅａｌｋｉｎｄｏｖｅｈｉｆｃｌｅ，ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｐａｉｄｏｎｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｍａｇｎｅｔｉｃ
ｆｏｒｃｅｔｏｌｉｆｔｈｅｔｂｏｄｙｗｏｒｋｏｎｔｈｅｒａｉｌ．Ｈｅｒｅ，ｔｈｅｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｏｎｅｗＥＭＳｍｉｆｄｄｌｅ－ｌｏｗｓｐｅｅｄｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄ
ａｎｄｍｏｄｅｌｅｄ．Ａｎｄｉｔｓｗｏｒｋｆｌｏｗ，ｐａｒｔｓ，ｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｉｓａｌｓｏｇｉｖｅｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｗｅｃａｎ
ｅａｓｉｌｙｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｕｐｅｒｖｉｓｅｔｈｅｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｏｎｅｗＥＭＳｍｉｆｄｄｌｅ－ｌｏｗｓｐｅｅｄｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＥＭＳｍｉｄｄｌｅ－ｌｏｗｓｐｅｅｄｍａｇｌｅｖｔｒａｉｎｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ
１前言２机械制动的制动原理
磁悬浮列车是一种轮轨非粘着传动、悬浮于
轨道的新型轨道交通运输系统，是介于铁路和航
空之间的一种独特的运输方式。在２００１年研制
的第一辆常导中低速磁悬浮列车实验线中，除了
采用电制动以外，还设置了机械制动和支撑滑块
制动。实验表明，几种制动方式中，电制动和支撑
滑块制动都达到很优的效果。
为了达到更优的性能指标，对正在改型的第
二辆常导中低速磁悬浮列车的机械制动进行了改
进。但是，机械制动受外界环境的影响很大，为了图１磁悬浮列车机械制动结构图
有条件地改变制动力，有效地克服外界环境的影系统由比例阀、气液转换器、制动器组成。气
响，引入了减速度控制方案。本文利用工控机、数压调节选用了电流型的比例气压调节阀，其人口
控、数据采集等技术，对常导中低速磁悬浮列车的气压由恒压阀调节在０．６ＭＰａ左右。车辆的气
机械制动系统进行了设计，实现了计算机控制的液转换器的最大增量气压设置为０．４ＭＰａ，最大
机械制动。整个制动系统由机械制动装置、工控油压可以工作在１０ＭＰａ左右，因此我们选用转
机、高速数据采集卡、开关量输入板、开关量输出换比为１：２５的气～液转换器。当控制电流为
板等组成，实现对常导中低速
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