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通用技术·必修二
《控制系统方案的初步设计》教学案例
——活用LEGO机器人辅助教学
林碧春
福建省莆田第一中学
教材分析与设计
本节课是通用技术（地质出版社）必修2《技术与设计2》第四章第五节的内容。这一节的目标是让学生体验控制系统设计的实际过程，并以三个实例：（1）声控灯、自动门控制系统的开环设计；（2）指南车自动控制系统的闭环设计展开教学，但是学校通用技术实验室多是一些钳工、木工等工具，这些工具用于本章教学发挥不了多大作用，但以上三个例子用我校现有的12套LEGO机器人配件实践教学，正所谓是工欲善其事，必先利其器，用机器人辅助教学可以起到事半功倍的效果，有利于教学处于轻松、直观的情境下顺利进行，本节是以学生为主体的课堂教学，亲自的参与、切身的体会，有利于学生对本章节的理解和掌握。
课时3节。
学情分析
1、通过本章已学过的内容，调查了解学生学习情况如下：学生反映所学内容基本能掌握，但提及自己是否想过尝试设计、制作控制系统时，少部分同学直言不会做，但大部分同学表示不喜欢在教室上通用技术学科课，希望有机会到实验室操作实践。
2、对于机器人，同学们早有耳闻。现在同学们能够亲自体验机器人更是兴奋不已，激发同学们的好奇心和动手做的欲望，开展机器人辅助通用技术教学，学生们非常乐意投入其中。
活动目标：
知识技能目标：
通过互动操作让学生在实践过程中，领悟知识，提高技能：
1、控制系统设计所经历的几个阶段和每个阶段的各种任务
2、画出系统方框图，形成初步设计方案
3、能设计制作一个控制方法，尝试用机器人搭建模型，并进行模拟控制和调试。
过程与方法：
通过在控制系统方案的设计、制作过程中，创设情景，发挥学生自主学习的积极性，让学生在做中学，学中做。经历思维、实践过程，让学生在实践中提高分析问题、解决问题的能力，锻炼学生的逻辑思维能力和动手操作能力。
情感、态度和价值观：
通过多种形式的教学活动，提高学生学习技术课的兴趣。体会团队合作的精神和使用技术的责任感、使命感。体验科学探究的过程，激发学生对科学的求知欲和探究科学的勇气。培养勇于实践、勇于思考、勇于创新的精神和素质。
活动重点：
控制系统设计的一般思路，并通过三个学习任务，学生在合作学习的基础上，自行设计，共同分析问题、解决问题。
活动难点：
运用机械知识，拼装、搭建机器人模型，体会开环系统与闭环系统的设计与区别以及适用场合。
活动器材：
LEGO套装、ROBOLAB软件、计算机
活动课程设计：
活动过程中，4～5人为一组，采用合作式学习的教学方式，以问题为先导，任务驱动为动力，让学生自己发现、自己探索。
教学策略设计：
本节从理论上讲内容较难，学生理解起来比较困难，为了能有较好的课堂教学效果，设计如下：
1、使用LEGO机器人配件，指导搭建声控灯、自动门控制系统的开环模型，指南车自动闭环控制模型，从而引入课题。通过自主活动，引导研究一些贴近学生生活实际和典型的案例，使学生了解，尝试自主设计实验的活动过程。
2、引导学生进行“问题式学习”，通过尝试——发现，探索——研究的过程来掌握本节课的知识，在老师的帮助下，把生活中的经验逐步与控制系统联系起来，通过动手实践、改造，亲身体会，体验成就感！
3、创设情境，帮助学生在快乐、轻松的氛围中掌握知识。
实施教学：
1、乐高机器人简介
LEGO机器人以积木式搭建为主，ROBOLAB编程以图形化界面呈现。通过电脑编程，可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置，它可以有视觉、触觉等感觉功能，有识别和自主行动的功能。搭建机器人的主要零件有：微控制器、动力（马达）、传感器、齿轮及一些积木块。
乐高机器人易用、易于接受，机器人的制做都是徒手进行的，不需要借助其他任何工具。这一点使它非常容易被学生们接受，学生活动时可以很轻松的上手。学生们用它来实现一个设计可以只用很短的时间，这对于一节课45分钟来说是很有利的，学生在更改设计时从拆到装也可以在很短时间完成，这使学生们很快就可以看到他们的设计成果，对他们自己的设想能在很短时间得到反馈，这对学生的学习来说是很重要的。同时也在很大程度上减轻了教师教学的负担。
编程方面ROBOLAB图形化的编程软件，学生们只用十分钟可以很轻松的上手。ROBOLAB可以使机器人“活起来”，并且对学生图形化的思维方式也是一种训练，使学生更关注程序中的逻辑关系。
2、用LEGO机器人辅助通用技术课堂教学
电脑机器人——通用技术课堂教学的“助推器”，它的亮相对通用技术课堂教学无疑是巨大的冲击、无穷的震撼；它的加盟对教学研究确信是推波助澜、不同凡响。
LEGO机器人适用于通用技术学科《技术与设计一》、《技术与设计二》每一章节的辅助教学工具。
最近几年，许多中学把电脑机器人活动引入
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