发那科机器人20个基础知识点二.pdf

发那科机器人20个基础知识点（二）个基础知识点（二）

1、FANUC机器人三种备份与加载的方法——一般模式下的

备份与加载、镜像备份与恢复、自动备份。

2、FANUC机器人主板上的电池大约每两年更换一次。

3、零点标定的方法有5种——专用夹具零点位置标定（一

般在机器人出厂之前使用）、全轴零点位置标定、简易零点

标定、单轴零点标定、直接输入零点标定数据。

4、只有在系统参数（系统变量）$MASTER_ENB$MASTER_ENB为1或2时，

才会显示零点标定/校准界面。

5、FANUC机器人的三种动作类型——关节（J）、直线（L）

和圆弧（C）。

6、寄存器指令是用于寄存器算术运算的指令。寄存器包括

数值寄存器、位置寄存器和码垛寄存器。

7、位置寄存器主要用于存储位置数据的变量，标准配套100

个位置寄存器。

8、FANUC机器人的程序命名——不能以空格、符号、数字作

为程序名称的开头，否则不能创建程序。

9、发那科机器人示教器的启动方式分为两种——手动启动

方式和自动启动方式。

10、手动启动方式分为三种：顺序连续运行、顺序单步运行、

逆序单步运行。

11、远程控制是通过外围设备与I/O通信的方式启动控制程

序。可进行远程控制的程序分为RSR程序、PNS程序，以及

宏程序。

12、程序的状态包括如下三种——

●执行状态：此时，系统将程序的执行状态显示为RUNNING

（执行）

●强制终止状态：此时，系统将显示程序的执行状态为

ABORTED（结束）

●暂停状态：此时，系统将显示程序的执行状态为PAUSED

（暂停）

13、中断程序的方法有如下两种——暂停程序（PAUSED）和

终止程序（ABORTED）

14、FANUC机器人的两种位置数据类型——一般位置P[]和

位置寄存器PR[]。

发那科机器人20个基础知识点（二）个基础知识点（二）

1、FANUC机器人三种备份与加载的方法——一般模式下的

备份与加载、镜像备份与恢复、自动备份。

2、FANUC机器人主板上的电池大约每两年更换一次。

3、零点标定的方法有5种——专用夹具零点位置标定（一

般在机器人出厂之前使用）、全轴零点位置标定、简易零点

标定、单轴零点标定、直接输入零点标定数据。

4、只有在系统参数（系统变量）$MASTER_ENB$MASTER_ENB为1或2时，

才会显示零点标定/校准界面。

5、FANUC机器人的三种动作类型——关节（J）、直线（L）

和圆弧（C）。

6、寄存器指令是用于寄存器算术运算的指令。寄存器包括

数值寄存器、位置寄存器和码垛寄存器。

7、位置寄存器主要用于存储位置数据的变量，标准配套100

个位置寄存器。

8、FANUC机器人的程序命名——不能以空格、符号、数字作

为程序名称的开头，否则不能创建程序。

9、发那科机器人示教器的启动方式分为两种——手动启动

方式和自动启动方式。

10、手动启动方式分为三种：顺序连续运行、顺序单步运行、

逆序单步运行。

11、远程控制是通过外围设备与I/O通信的方式启动控制程

序。可进行远程控制的程序分为RSR程序、PNS程序，以及

宏程序。

12、程序的状态包括如下三种——

●执行状态：此时，系统将程序的执行状态显示为RUNNING

（执行）

●强制终止状态：此时，系统将显示程序的执行状态为

ABORTED（结束）

●暂停状态：此时，系统将显示程序的执行状态为PAUSED

（暂停）

13、中断程序的方法有如下两种——暂停程序（PAUSED）和

终止程序（ABORTED）

14、FANUC机器人的两种位置数据类型——一般位置P[]和

位置寄存器PR[]。