协助老年人服药实训报告 .pdfVIP

一、实训背景

随着我国人口老龄化程度的加深，老年人健康问题日益凸显。其中，服药问题成为

老年人日常生活中的一大困扰。为了帮助老年人解决服药难题，提高他们的生活质

量，本次实训旨在设计和实现一款智能配药助老机器人，通过实训，掌握其设计与

实现过程，提升自身实践能力和创新意识。

二、实训目标

1.熟悉智能配药助老机器人的工作原理和设计流程；

2.掌握单片机编程、传感器应用、机械结构设计等关键技术；

3.提高动手实践能力，培养创新意识；

4.完成智能配药助老机器人的设计与实现，为老年人提供便捷的服药服务。

三、实训内容

1.需求分析

通过对老年人服药问题的调研，发现以下需求：

（1）自动分拣药物：根据处方信息，自动将药物分拣到指定的格子；

（2）定时提醒：在设定的时间提醒老年人服药；

（3）人机交互：通过声音、LCD屏幕等方式与老年人进行交互；

（4）操作简便：易于老年人理解和操作。

2.系统设计

智能配药助老机器人主要由以下五大系统组成：

（1）药品配送系统：负责将药物从存储区域运送到配药区域；

（2）举升振动系统：使药物在配药区域中振动，便于分拣；

（3）抓药系统：通过机械臂抓取指定格子的药物；

（4）取药系统：将抓取的药物送至老年人面前；

（5）电控系统：控制整个机器人的运行，包括单片机编程、传感器信息读取、药

量判断等。

3.关键技术

（1）单片机编程：采用STC8A8K64K单片机作为主控芯片，实现机器人的控制；

（2）传感器应用：采用红外传感器、重量传感器等，实时监测药物信息；

（3）机械结构设计：设计机械臂、输送带等结构，实现药物的抓取、运输等功能；

（4）人机交互：通过声音、LCD屏幕等方式与老年人进行交互。

4.实现过程

（1）硬件设计：根据系统需求，设计机械结构、电路板等硬件设备；

（2）软件编程：编写单片机程序，实现机器人控制、传感器读取、药量判断等功

能；

（3）系统集成：将硬件和软件集成到一起，实现机器人的整体功能；

（4）测试与优化：对机器人进行测试，发现问题并优化性能。

四、实训成果

1.成功设计并实现了一款智能配药助老机器人；

2.掌握了单片机编程、传感器应用、机械结构设计等关键技术；

3.提高了动手实践能力和创新意识；

4.为老年人提供了便捷的服药服务，提高了他们的生活质量。

五、实训总结

本次实训使我对智能配药助老机器人的设计与实现有了深入的了解，掌握了相关关

键技术。在实训过程中，我遇到了许多困难，但通过不断尝试和优化，最终取得了

较好的成果。此次实训让我深刻认识到理论与实践相结合的重要性，为今后从事相

关工作打下了坚实基础。

在今后的工作中，我将继续努力，不断学习新技术，为老年人提供更优质的服务。

同时，我也将关注老年人的其他需求，为提高他们的生活质量贡献自己的力量。