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陈学东罗锡文张建伟任福继

共议人工智能前沿挑战与发展前景

文/智产荟

2023年12月28—30日，中国人工智能学会性能提升上取得重要进展。未来将持续加强电驱动器功

（CAAI）、科技部新一代人工智能发展研究中心、东莞率密度提高、足端滑移情形下的动态稳定运动控制、多

市人民政府主办的全国人工智能应用场景创新峰会在东点接触主动足设计、动力电池能量密度进一步提升等关

莞松山湖成功举办。键问题的研究。

此次峰会以“场景驱动·数智强国”为主题，包括

戴琼海、李国杰、何友等近20位院士在内的120余位学中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文作题为

术界、产业界专家齐聚一堂，就大模型范式的人工智能《无人农场的探索与实践》的主题报告。报告全面展示

应用向全场景渗透的路径，制造业等实体产业在无人驾了智慧农业关键技术的成效。无人农场的关键技术可以

驶、智能农业、智能装备、网络安全、生物医药等领域归纳为四个方面：数字化感知、智能化决策、精准化作

的应用场景开放发展等前沿话题进行探讨，展望生成式业、智能化管理。“近几年，团队在数字化感知上取得

人工智能等前沿技术挑战和AGI生态的商业模式，脑机接重大进展，感知内容包括土壤信息、作物长势信息和作

口等通用人工智能发展趋势，人工智能场景应用落地、物病虫草害信息等，而获取这些信息靠的是‘星、机、

合作与产业化交流高端平台的搭建方式。地’，即卫星影像、飞机或无人机获取的影像、地面仪

器。”他认为，智慧农业的应用，目的在于提高劳动生

中国工程院院士、华中科技大学教授陈学东作题为产率、土地产出率和资源利用率，“全国范围内掀起了

《全电驱重载仿生四足机器人研究进展》的主题报告。他智慧农场建设热潮，这是未来农业发展的重要方向，能

从电驱机器人当前面临的问题、挑战和技术进展，以及够解决‘谁来种地’和‘怎样种地’的核心问题。未

基于运动—发力—能量综合优化的运动规划与控制等方来，无人农机将成为种地的主力，这就是我们研究无人

面予以分享。从液压驱动到电动驱动，从轻型到重载，农场的初衷和使命。”

电动驱动机器人面临尺度效应、驱动能力、运动控制三

大亟待解决的关键问题。具有重载作业能力的四足机器中国工程院外籍院士、德国汉堡大学教授张建伟作

人是国民经济和国防安全的重大需求，在能量效率、运题为《数据与模型协同驱动，创新物理世界智能系统》

动噪声、环境保护等方面具有优势。团队已经在关节电的主题报告。他指出，在人工智能迎来爆发之际，机器

机电—磁—热—力协同优化，关节、散热、单腿等方面人从非具身智能走向具身智能过程中技术创新存在多种

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INTERNATIONALTALENT国际人才交流2024·4

蒋田仔李国杰张元亭熊云

可能性，需要探讨未来物理世界如何更好地利用人工智进行切片、染色等专业操作，然后根据每张切片上细胞

能推动智能系统的创新发展路径。现在非具身智能发展的形态和分布密度等信息，确定不同区域之间的边界，

迅速，然而在制造、出行、大健康、农业、家庭和教育再将不同切片上的分区结果整合成一个完整的三维脑图

方面，还需将人工智能算