摩托车架头部组合机器人焊接仿真研究.docx

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2024-11-16 发布于河北
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摘要

本文对弧焊机器人普遍使用的不同工作站形式和在实际生产中的应用现状进行调查研究，按照工业机器人工作站的设计原则和流程并按照实验室布局，使用SolidWorks进行机器人等其他组件模型的三维建模。在ABB弧焊机器人专用的“RobotStudio”软件中设计并建立了两套焊接夹具及变位机+焊接机器人工作站配置的焊接机器人虚拟工作站。本文着重对摩托车架头部组合部件的结构及机器人焊接可行性进行了分析，并设计确定了机器人焊接夹具，结合“RobotStudio”的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真，最终得到机器人焊接摩托车头架的离线程序。关键词：摩托车架弧焊机器人模拟仿真工作站