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铣床的数控化改造

把X62W铣床改造成数控铣床，主要改造的部位是：在主电动机端面加一电磁离合器，以便

用指令控制主轴停转：把工作台的纵横向进给运动改造成用步进电动机来控制。垂直进给运

动仍采用机动和手动方式。下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。

1横向进给系统设计

在横向进给系统的改造中，拆掉了原机床的丝杠螺母机构，更换上用步进电动机和一对齿轮

驱动的滚珠丝杠螺母副。

1.工作台重量的估算

纵向工作台约重100kg，床鞍和回转盘约重200kg，总重量G=100+200=300kg。

2.切削力计算

切削功率为

N=NK(1)

c

式中：N——主电动机功率，7.5kW

——主传动系统总效率，一般为0.6～0.7，取0.6

K——进给系统功率系数，取0.96

根据式(1)可得：N=4.32kW。又因为N=FV/6120，则F=6120N/V，V为切削线速度，取1

cczzc

00mm/min，所以主切削力F=2.59kN。通常：纵向切削分力F=(0.6～0.9)F，垂直切削分

z纵z

力F=(0.45～0.7)F，横向切削分力F=(0.5～0.55)F。取F=0.6F=1.55kN，F=0.45F=1.

垂z横z纵z垂z

165kN，F=0.5F=1.295kN。

横z

3.滚珠丝杠设计

工作台横向进给丝杠的轴向力

F=KF+f(F+W)(2)

轴横垂

式中：K——考虑颠覆力矩影响的实验系数，K=1.1

F——横向切削分力f——导轨上的摩擦系数，f=0.15

横

W——工作台、床鞍和回转盘重力，W≈10G=3kN

根据式(2)可得：F=2.049kN。

轴

a.强度计算

滚珠丝杠的转速：n=V/p，其中，进给速度V=60mm/min，滚珠丝杠的螺距p=6mm，则得：

ff

6

n=V/p=10r/min。取寿命时间T=15000h，则寿命值L=60nT/10=9。取运转系数f=1.2，硬

f1w

度系数f=1.1，则最大负载Q=(L)frac13;ffF=5.625kN。根据经验，选取滚珠丝杠的型号

H1wH轴

ND3506-1×2/E左，即内循环，双螺母垫片调隙式、公称直径为35mm、螺距为6mm、