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毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题目:陀螺信号谱分析

院系名称:电气及信息工程学院

专业班级:电子信息工程08-2

学生姓名:

导师姓名:

开题时间:2012年3月16日

指导委员会审查意见：

签字：年月日

一、课题研究目的和意义

一、课题研究目的和意义

本论文以光纤陀螺信号为研究对象，对光纤陀螺信号进行功率谱分析。光纤

陀螺是现代陀螺仪的一种。现代陀螺仪是一种能精确地确定运动物体方位的仪

器，它是现代航空、航天、航海及国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它

的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。

传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求

很高，结构复杂，精度受到了很多方面的制约。而光纤陀螺仪与传统的机械陀螺

仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时

启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭环问

题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。所以，目前光纤陀螺仪在很多的

领域已经完全取代了传统的机械式陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。

光纤陀螺由于其敏感Sagnac相移的传感元件光纤线圈对各种物理量极为敏

感，会产生陀螺噪声。光纤陀螺本身固有物理结构，光源质量，光学器件，光探

测器等一起形成复杂噪声源影响光纤陀螺灵敏度，使精度下降；又由于光纤陀螺

对外界环境比较敏感，外界的微小振动，温度效应以及其他的随机干扰都会对光

纤陀螺的输出产生随机影响。以上各种因素合起来致使光纤陀螺随机漂移成为光

纤陀螺仪输出中不可忽略的误差项。如若不加以误差补偿，其产生的随机误差经

导航解算累积后的误差将使系统误差随时间增长而快速发散。因此，对光纤陀螺

随机误差进行误差辨识，建立随机漂移数学模型并加以补偿是高精度光纤捷联惯

导系统的必要任务。

目前常用的随机漂移辨识方法主要包括自相关函数（autocorrelatiaon

function，ACF）,功率谱密度（powerspectraldensity，PSD）和Allan方差。工程

上建立数学模型的方法时间序列分析法，通过建立相应的数学模型，并根据模型

参数进行滤波对光纤陀螺进行随机漂移补偿。本文即应功率谱密度分析方法对光

[1]

纤陀螺信号进行随机误差辨识。

二、文献综述（课题研究现状及分析）

光纤陀螺（FOG）是基于Sagnac效应的新型全固态陀螺仪，是一种无机械

转动部件的惯性测量元件。由于具有灵敏度高、易于制造集成、寿命长、工作环

[2]

境适应性强、可靠性高等优点，被广泛应用于航空、航天、航海等领域。光纤

陀螺的发展是日新月异的。不仅是科学家热心于此，许多大公司出于对其市场前

景的看好，也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和军事

领域的应用甚为理想，因此各国的军方都投入了巨大的财力和精力。

目前一些发达国家如美、日、德、法、意、俄等在光纤陀螺的研究取得了较

大进步，一些中低精度的陀螺已经实现了产品化，而少数高精度产品也开始在军

方进行装备调试。美国在光纤陀螺的研究方面一直保持领先地位。美国国内已经

有多种型号的光纤陀螺投入使用。以斯坦福大学和麻省理工大学为代表的科研机

构在研究领域中不断取得突破，而几家研制光纤陀螺的大公司在陀螺研制和产品

化方面也做的十分出色。最著名的Litton公司和Honeywell公司代表了国际上光

纤陀螺的最高水平。日本紧随其后，在中低精度陀螺实用化方面走在了世界前列。

许多公司都开始批量生产多种中低精度的光纤陀螺。西欧几个国家以及俄罗斯的

第一代光纤陀螺也已