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电气工程及其自动化专业实习报告

电气工程及其自动化专业实习报告1

一、实习目的

大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通

过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽

知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理

论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，

能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深

对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识

体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社

会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学

会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定

的基础。具体目的如下：

1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业

设计打下基础。

2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初

步的了解。

3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实

例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。

二、实习单位

河南理工大学

三、实习任务

1、收集资料

在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确

定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，

有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资

料。

2、设计初步方案

在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立

相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁

琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。

3、撰写《毕业实习报告》

做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。

这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现

自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵

感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新

的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。

四、实习内容

1、熟悉无刷直流电机：

无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体

和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机应

用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备

和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换

向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器

件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机

有很多优点，具体表现如下：

1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、

寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较

高的转速范围。

1.1工作原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机

电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同

三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁

体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动

机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的

通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制

和调整转速;提供保护和显示等等。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定

转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的

缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢

磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳

刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件

损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，

免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性

能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切

换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越

快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，

适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有

与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，

而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流

无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机

特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

1.2结构

直流