《电路分析》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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《电路分析》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

电路分析

课程英文名

CircuitAnalysis

双语授课

□是√否

课程代码课程学分

4

总学时数

64（含劳动教育1）

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

√专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

√必修

□选修

□其他

课程形态

□线上

√线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

√闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示□报告

√课堂表现√阶段性测试□平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程系

面向专业

机器人工程

开课学期

第2学期

先修课程

大学物理、高等数学

后续课程

无

选用教材

1.张永瑞.电路分析基础（第五版）[M].西安:西安电子科技大学出版社,2021.

参考书目

1.李瀚荪.电路分析基础（第5版上）[M].北京:?\o高等教育出版社高等教育出版社,2017.

2.RobertL.Blylestad.电路分析导论（原书第12版）[M].北京:?机械工业出版社,2014.

课程资源

无

课程简介

电路分析基础要求全面掌握电路分析基本概念、基本定理和定律，具有灵活运用电路分析理论和方法分析问题和解决问题的能力，此课程是依托专业教育开展劳动教育的课程。内容包括电路的基本概念、电阻电路分析、一阶动态电路时域分析、正弦稳态电路分析、互感与理想变压器、电路频率响应、二端口网络等。学生应掌握电路的基本概念、基本理论和基本分析方法，培养科学思维，掌握电路分析的基本原理与操作技巧，培养本学科知识在机器人工程专业中的应用能力。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

了解电路理论的应用和发展概况，进一步培养学生的思维推理能力和分析运算能力，

课程目标2

掌握电路理论的基本知识、分析和计算电路的基本方法以及进行电路实验的基本技能。

课程目标3

具备实际电路的建模方法和电路拓扑理论，掌握用于一阶、二阶电路动态分析的常微分方程数学方法，能使用数学、自然科学、工程基础和专业知识针对工程问题建立合适的数学模型。

课程目标4

学习与电路相关的学科历史人物坎坷或辉煌的生平经历，洞察电路知识产生后面的励志故事，具备使命感，志向高远，创新求真，做奋斗者。

表2-1课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求3：设计/开发解决方案【M】

指标点3.1：能够分析复杂工程问题，设计解决方案，并体现出创新意识。

2

毕业要求4：研究【H】

指标点4.1：能够基于科学原理对机器人工程相关的硬件、软件系统进行研究和实验分析。

1、4

毕业要求5：使用现代工具【L】

指标点5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题，并能够理解其局限性。

3

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

电路的基本概念

1.理想电源

个人作业

课程目标1

重点：

1电路及其组成的基本概念

2.基尔霍夫电压、电流两定律

难点：

3.应用基尔霍夫定律和元件的电压电流关系分析简单的电路问题

讲授法

12

（含劳动教育0.2）

2.基尔霍夫定律

课程目标1

3.电路等效

课程目标2

4.受控源与含受控源电路的分析

课程目标4

2

电阻电路分析

1.电路的分析方法

个人作业

课程目标2

重点：

1.理解独立变量和叠加定理

2.掌握四种电路分析方法

难点：

3.应用分析法解决电路问题

4.等效电路的求解

讲授法

12

（含劳动教育0.2）

2.叠加定理、齐次定理和替代定理

课程目标1

课程目标4

3.等效电源定理

课程目标1

3

动态电路时域分析

1.动态电路方程及其解

个人作业

课程目标1

重点：

1.动态电路的分析方法和初始条件的运用

难点：

2.应用三要素法分析求解一阶电路

讲授法、

案例教学

10

（含劳动教育0.2）

2.一阶动态电路

课程目标1

4

正弦稳态电路分析

1.正弦交流电的相量表示法

个人作业

课程目标1

重点：

1.阻抗和导纳的概念

2.有功功率、无功功率和视在功率的概念与求解

难点：

3.用相量图分析电路，正弦稳态电路的分析方法

讲授法

10

（含劳动教育0.2）

2.正弦稳态电路相量法分析

课程目标2

5

互感与理想变压器

1.含互感电路的相量法分析

个人作业

课程目标2

重点：

1.互感的概念和耦合电