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《面向自动驾驶的行人检测与跟踪技术研究》

一、引言

随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经逐渐成为现代交通领域的研究热点。在自动驾驶技术中，行人检测与跟踪技术作为其中的关键环节，对于提高自动驾驶车辆的安全性、可靠性和舒适性具有极其重要的意义。本文将就面向自动驾驶的行人检测与跟踪技术进行深入研究，探讨其现状、挑战及未来发展方向。

二、行人检测与跟踪技术概述

行人检测与跟踪技术是自动驾驶系统中的重要组成部分，其主要任务是在复杂的交通环境中准确地检测和跟踪行人。该技术通过利用图像处理、计算机视觉、深度学习等手段，实现对行人目标的实时检测、定位和跟踪，为自动驾驶车辆提供行人相关的信息和数据。

三、行人检