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汽车变速箱轴系载荷分析与计算

作者：杨戈魏巍

来源：《中国新技术新产品》2020年第16期

摘;要：该文对常用汽车变速箱齿轮和轴承承受的载荷作了详细分析和计算，并总结提出

了一种快速计算变速箱轴系载荷以及轴承寿命的方法。同时，使用C#编程语言，基于

Winform开发了相应的计算程序，并将计算结果与Romax进行了比较，以验证文中计算方法

的正确性。

关键词：齿轮载荷;轴承载荷;轴承;额定寿命

中图分类号：TK402;;;文献标志码：;A

前言0

对各种轴系结构进行载荷分析，是计算轴系各个零部件强度及使用寿命的基础，同时也为

轴系零部件选型提供了依据。借助于NX、Romax等建模分析软件，可以对轴系作载荷分析。

但是，这些通用软件需要先搭建模型，费时费力，且定制化分析能力不足。江建华[1]和陈万

宏[2]对船舶轴系作了载荷分析并开发了相应计算工具，陈文宇[3]对装载机变速箱做了载荷计

算以及有限元分析。

汽车变速箱轴系由多个齿轮和轴承组成，轴承的额定寿命计算与轴承选型的基本参数都基

于齿轮啮合点的载荷状况。鉴于此，该文总结并提出了一种快速计算汽车变速箱轴系载荷以及

轴承寿命的方法，同时开发了相应的计算程序，使汽车变速箱轴系载荷分析计算更加快捷便

利，更有助于轴系零部件选型。

载荷计算1

齿轮载荷计算1.1

汽车变速箱齿轮一般为直齿轮和斜齿轮，齿轮啮合点的载荷计算如下[4]：

式中：P-齿轮切向力，N。

齿轮分S-离力，N。

齿轮轴T-向力，N。

扭矩Tor-，N·m。

法m-面模数。

齿数Z-。

α-法面压力角，°。

β-螺旋角，°。

θ-夹角，°。

啮合齿轮节圆直径，dp-mm。

轴承径向载荷，Fr-N。

轴承轴向载荷，Fa-N。

斜齿轮的轴向力方向，取决于齿轮旋转方向，齿轮螺旋方向及属于主动齿轮还是从动齿

轮，情况各不相同，其力的方向也不同。

当主动齿轮螺旋方向为左旋，使用左手定则判断轴向力方向;当主动齿轮螺旋方向为右

旋，使用右手定则判断轴向力方向。

轴承载荷计算1.2

常用汽车变速箱为“输入轴-中间轴-输出轴”结构，工作中，输入轴和输出轴一般仅有一个

齿轮将力分解到轴承上，中间轴一般有2个齿轮将力分解到轴承上。假设顺时针方向转速为

正，对于前进档位，对轴系作载荷分析，如图1所示。

固定端轴承承受轴向载荷，自由端轴承不承受轴向载荷。

输出轴轴承E、F载荷计算方法与输入轴轴承A、B相同，因此省略。对于轴承C、D，中

间轴有2个齿轮将力分解到轴承上，假设顺时针转速为正方向，并以正方向为例，计算方法为

3个。1）将齿轮2的力分解到轴承C和D上，载荷分析坐标系为Y轴和Z轴，如图2所示。

Y轴上的力PY为齿轮2切向力P2分解的，Z軸上的力SZ和UZ为齿轮2分离力S2和轴向力

T2分解的，分解方法同输入轴。2）将齿轮2的力分解到轴承C和D上，载荷分析坐标系为

Y轴和Z轴，如图2所示。Y轴上的力PY为齿轮3切向力P3分解的，Z轴上的力SZ和UZ为

齿轮3分离力S3和轴向力T3分解的，分解方法同输入轴。3）计算夹角θ，θ的正负由输出轴

的位置决定，如图1所示。

固定端轴承承受轴向载荷，大小为齿轮2和齿轮3轴向力的合力。自由端轴承不承受轴向

载荷。

对于倒挡挡位，由于倒挡齿轮参与啮合，将轴系结构分解为“输入轴-中间轴-倒挡轴”和“中

间轴-倒挡轴-输出轴”，载荷分析和计算方法同上。图3为倒挡挡位载荷分析示意图。

计算程序开发及实例计算2

计算程序开发2.1

根据该文的计算方法，使用C#编程语言，基于Winform开发出桌面应用程序[5]。计算程

序用于计算变速箱齿轮及轴承载荷。同时，该计算程序根据GB/T6391―2010[6]，计算轴承的

额定寿命。计算程序主界面如图4所示。

在界面上完成输入和选择参数，或在Excel表中填写参数后点击“参数导入”，点击“载荷计

算”计算齿轮载荷及轴承载荷，点击“轴承寿命”计算变速箱各个挡位的平均载荷以及各个轴承

的