数控机床上下料机械手设计机电一体化毕业论文 .pdfVIP

数控机床上下料机械⼿设计机电⼀体化毕业论⽂

摘要

通过对机械设计、制造及其⾃动化专业课程的学习，总结⼤学四年所学的知识，对⼯业机械⼿各部分机械结构和功能的论述和

分析，以及实际操作中的应⽤情况，设计了⼀种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械⼿。重点针对机械⼿的⼿⽖、⼿腕、⼿

臂、腰座等各部分机械结构以及机械⼿控制系统（传动系统、驱动系统）进⾏了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进

⾏了理论分析和设计计算。基于PLC对机械⼿的控制系统进⾏了深⼊细致的设计，通过对机械⼿作业的⼯艺过程和控制要求的

分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械⼿的控制程序。设计达到了预期⽬标。

关键词：机械⼿；PLC；液压伺服定位；电液系统

Abstract

Throughmechanicaldesign,manufacturingandautomationprofessionalcourseofstudy,four-yearsummaryofwhatyou

designreachedtheintendedtarget.

Keywords:Robotics;PLC;hydraulicservopositioning;electro-hydraulicsystem

第⼀章绪论

1.1选题背景

由于⼯业⾃动化的全⾯发展和科