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1概述

1.1矿井提升机的概述

矿井提升机是矿山大型固定设备之一，是井下与地面的主要运输工具。矿井提升机主要担负一个矿井所有的矿物（煤，矿石）提升，升降人员，运输设备，下放材料等,根据提升机的工作种类或工作原理的不同，提升机有不同的分类：

提升机按工作种类可分为：

1）主井提升机：担负矿井生产矿物提升的主提升机。

2）副井提升机：担负矿井人员、材料、设备等升降任务的提升机。按驱动方式可分为：

1）直流提升机；

2）交流提升机；直流提升机又分为：

1）发电机组控制提升机；

2）晶闸管调速提升机；交流提升机分为：

1）TDK系列串电阻柜调速提升机；

2）串极调速提升机；

3）变极调速提升机；

4)变频调速提升机；

各类提升机的工作原理和构造虽然差别很大，但它们都有一些共同的不可缺少的部分组成，如图1.1所示：

传动系统控制装置悬挂系统制动装置

传动系统

控制装置

悬挂系统

制动装置

电源系统

电力系统

保护装置

图1.1提升机组成框图

动力装置：主电机；

传动系统：减速机、联轴器、滚筒、导向轮等；制动系统装置：制动器和液压传动装置

润滑冷却系统：润滑泵站及管路、

悬挂装置：提升容器（箕斗或罐笼）、钢丝绳，联轴器等；电源系统：主变压器、高压装置、低压装置等；

控制系统：操作台、行程监控器、继电器柜、传动柜；保护系统：提供矿井提升机完善后备保护的系统

1.2提升机电控系统现状及趋势

1.2.1国内矿井提升机电控系统现状

国内现有提升机多为交流异步电动机驱动的TKD系统，这种控制系统是采用继电器有触点的逻辑控制，以切换串入交流电机转子的电阻来达到调速的目的，减速段采用定子回路切换成低频动力电源（或直流动力制动电源）进行动力制动减速；减至爬行速度后，再用低频电源或高压二次给电拖动至井口。

随着PLC功能的不断完善，近年来，以有一些厂家将PLC应用在交流提升机的改造上，主要表现在：采用PLC逻辑替代了原来的继电器逻辑，采用电子线路替代了磁放大器，对可调闸和动力制动进行调节控制，主令控制器用简单的接点耦合替代，数字信号采用电子线路处理。引入这些技术后，在一定程度上改善了提升机的性能，但也存在一定的缺陷，主要问题有：外围硬件过多，没有充分发挥PLC软件的功能，装置容易出现故障和产生不

稳定；简单耦合的主令控制器可靠性差，容易造成开车控制上的重大错误；对速度检测增加中间有源环节，容易造成速度检测的不真实性，甚至出现错误的速度检测值；减速点等关键点设置太少，留有重大隐患；没有良好的调节控制程序，调速性能不理想。

1.2.2矿井提升机的继续研究和发展趋势

随着数控技术进入中国，中国也进行了数控化的开发研制，并逐渐应用到了提升机里面。国内如大中专院校、企业院所正在做数字化提升机电控系统的集成开发尝试。考虑当今数控技术的发展，紧密结合提升机控制工艺的要求，我们认为当今先进的数字化提升机应具有以下特点：

在驱动控制上，矿井提升机与直流拖动与交流拖动相比，调速性能好，不需要附加其他拖动装置，随着驱动控制产品的成熟，完全能够实现全数字化控制，大大提高了系统的可靠性与控制精度。

在整个系统的配置上，应采用现在比较成熟的网络化设计，增加系统的可靠性，减少了现场的工作量，减低的系统的整体成本。

2电控系统总体方案选型设计

实现工业自动化控制可以用多种方式来实现，总体方案设计中选择何种控制系统是关键的一环。它直接关系到投资成本、耗能、可靠性、安全性和应用效果。本系统的总体方案选型主要包括监控系统的选型和拖动系统的选型，其中监控系统选型又包括操作站系统的选型和主控制系统的选型。

2.1监控系统选型比较

提升机的监控系统主要由上位机和主控系统组成，来完成现场的信号、数据的采集及实时显示、监控和保护任务。

2.1.1上位机的选型比较

上位机是控制系统人机界面和监视控制装置，它主要完成监督控制、最佳控制及集中监视、操作和处理。对所监视的系统范围内可能出现的紧急情况做出相应，实现对被监控

系统的最佳运行。它具有系统协调、报表制作、画面显示、画面拷贝、历史数据存储和检索及自诊断等一系列功能。上位机既可以由工业控制计算机实现也可以由触摸式显示屏实现，但二者在性能上存在差异：

1.触摸式显示屏它是目前国际上较先进的一种集控制与显示与一体的专用计算机产品，被成为可编程序控制器的脸面，并可以用于设置参数显示数据，以动画的形式描绘自动化控制过程等。在矿井提升系统中可以用棒图显示提升容器在井筒中的高度，动态显示全程的提升速度的曲线度，故障实现自登录，自诊断以及声光报警等。

2.工业控制计算机工业控制计算也是工业现场常