机电系统控制技术的综述实验报告作业1 .pdfVIP

机电系统控制技术的综述

姓名：蒋华臻学号：201102070710

1机电一体化技术的概念

...

机电一体化技术从系统的观点出发是将机械技术微电子技术信息技术控制技

术等多门技术在系统工程基础上有机的加以综合，以实现整个系统最佳化的一门

新兴边缘性技术学科。机电一体化不是机械与电子的简单叠加，而是在信息论，

控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。它是以大规模集成电路和微型计

算机为代表的微电子技术高速发展并逐步向传统机械工业渗透的过程中形成的

..

新概念。它实现了机械技术与微电子信息软件等技术的有机结合，极大的扩展

了机械系统的发展空间。

2机电一体化系统的基本组成

2.1机械本体

它包括机身、框架、运动机构和机械连接等，是系统所有功能元素的机械支撑结

构。

2.2动力部分

它包括电源、气源、液源等，它可以按照系统控制的要求为系统提供所需的能量

和动力，保证系统的正常运行。

2.3检测传感部分

它包括各类传感器和变送器等，用于检测系统运行中所需的本身和外界环境的各

种参数和状态，并将其转换为信息处理部分可以接收的电信号。

2.4信息处理部分

它包括各类微型计算机、PLC、数控装置等，是系统的核心，主要负责对电信号

和外部输入命令进行处理、分析、储存，并作出决策，指挥系统运行以实现相应

的控制目标。其一般的信息系统可以有下面的流程框图表示：

2.5执行和驱动部分

执行机构包括机械、电磁、电液等执行元件，由于执行机构需要较大的驱动功率，

而信息处理部分输出的控制信号又不能直接驱动执行机构的动作，因此在执行机

构与信息处理部分之间需要相应的驱动电路，驱动电路一般借助电力电子技术加

以实现。图示为自动测试机电系统的要素与功能框图：

3机电控制系统的类型

3.1基于PC的控制系统

20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速

发展，16位和32位微处理器应运于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅

控制功能强，同时可靠性提高，功耗、体积小，成本降低，编程和故障检测更加

灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图像显示等功能。目前，世界上有

200多家PLC厂商，400多种PLC产品。著名的PLC生产厂家主要有美国的A

BGEAEG

—公司，公司，日本的三菱电机公司、欧姆龙公司，德国的公司、西

门子公司，法国的TE公司等。

按照PLC的输入输出点数、存储器容量和功能分类，可将PLC分为小型机，

中型机和大型机。小型PLC的功能一般以开关量控制为主，其输入输出总点数

一般在256点以下，用户储存容量在4KB以下。现在的高性能小型PLC还具有

一定的通信能力和少量的模拟量处理能力。中型PLC的输入输出总点数在

256~1024点之间，用户存储器容量为2~64KB。中型PLC不仅有开关量和模拟

量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，它的通信功能和模拟量的处理能力

更强大。大型PLC的输入输出总点数在1024点以上，用户存储容量为32KB至

几兆字节。大型PLC的性能已经与工业控制计算机相当，它具有非常完善的指

令系统，具有齐全的中断控制器，过程控制，智能控制，和远程控制功能，网络

通信功能十分强大，向上可与上位监控机通信，向下可与下位计算机、PLC、数

控机床、机器人等通信。适用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化

的网络。PLC主要由CPU模块、数字量输入输出模块、扩展模块、电源模块、

存储器、模拟量输入输出模块、编程器及通讯模块组成。其可靠性高，抗干扰能

力强，适应性强，应用灵活，编程方便易于使用，设计安装调试方便等优点使

PLC的应用范围极为广泛。

单片机在微型计算机领域中占据着十分重要地位，是实现机电控制的常规性

工具。单片机与可编程控制器，低压电器比较，体积小、功耗低、高性能、灵活

性强，其定时器计数器、存储器、串并行口具有面